理论力学-第6章.ppt

x′ y′ ? 平面图形上各点的速度分析 ? 例 题 2 B A ?0 O ?0 vA vA vBA vB 解：1. 选择基点：A(速度已知) vA=r ?0 2. 以连杆AB作为所研究的刚体，在连杆上的A点建立平移系A x′ y′ 3. 将连杆沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 解法1－基点法 跟随基点的平移－牵连运动； 以A点为圆心、AB为半径的圆 周运动－相对运动。 ? 平面图形上各点的速度分析 ? 例 题 2 x′ y′ B A ?0 O ?0 vA vA vBA vB 解：4. 应用速度合成定理 vB= vA+ vBA 其中vA的大小(vA=r ?0)和方向，以及vB 与vBA方向都是已知的。由平行四边形，得到滑块的速度 解法1－基点法 解法2－速度投影法 vA=r ?0 ， ?A ＝0，?B＝?0 ? 平面图形上各点的速度分析 ? 例 题 2 解：应用速度投影定理 B A ?0 O ?0 vA vA vBA vB ?0 B O ?0 A 已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速度 ?0绕O轴转动， 曲柄处于水平位置；连杆AB＝l。 求：1. 滑块的速度vB； 2. 连杆AB的角速度?AB