电子罗盘的方位角计算公式.pdfVIP

如何得到罗盘的方位角 磁阻传感器为建立罗盘导航系统提供了固态有效的解决办法！但是我们怎么才能够从简单的3 轴数据得到罗盘的方位角呢？ 下面就将一步步告诉你如何去实现！ 1）当3 轴磁力计工作时可以读到XYZ 三轴的磁场强度，此时的数值并不能直接用作方位角的计算！因为此时的读数可能受到器件版面上其他 一些含磁材料的影响，形成圆心坐标的硬铁漂移！ 具体的办法是： 1，水平匀速旋转，收集XY轴的数据 2，转动器材90度（此时Z 轴水平）匀速旋转以收集Z 轴数据 3，将读取到的各轴数据的最大值加上最小值除以2，就得到一个各轴的offset值 Xoffset= （Xmax+Xmin ）/2 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 Yoffset= （Ymax+Ymin ）/2 Zoffset= （Zmax+Zmin ）/2 4，然后将磁力计读取的各轴的裸值减去前面计算所得的offset值，就可以得到用作角度计算的Heading值 X =X -Xoffset H 裸 Y =Y -Yoffset H 裸 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 ZH 裸 =Z -Zoffset 上 海 丙 寅 电 子 如果只用作水平测量，则此时的方位角为 方位角=arctanY /X H H 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 如果在测量时，我们的器件不是处在水平位置，套用以上公式，罗盘的方位角将出现偏差，此时就需要使用加速度传感器对磁力计进行倾角补偿。 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 上 海 丙 寅 电 子 要对电子罗盘进行倾角的补偿，首先要计算出横滚角（θ）Roll 以及俯仰角（φ）Pitch