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基于滑模变结构控制的永磁同步电机.pdf
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文章编号：1671．5896(2015)0l枷12聊
基于滑模变结构控制的永磁同步电机
贺宇轩8一，解小华8一，张爱春钆6
(吉林大学a．汽车动态模拟国家重点实验室；b．通信工程学院，长春130022)
摘要：针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷，将积分滑模控制
Mode
(IsMc：Integ血slidingcon呐1)方法引入到永磁同步电机调速系统，并推导出相应的控制规律，从而使转
7．8仿真结果表
速和转矩的超调得到有效抑制，且抗干扰能力强，具有快速且精度更高的特性。通过Madab
明，对于系统给定的改变以及外界干扰，积分滑模控制器比传统直接转矩控制具有更好的鲁棒性，该方法可实
现永磁同步电机输出转矩快速响应且满足精确跟踪的性能要求。
关键词：永磁同步电机；转矩跟踪；积分滑模；鲁棒性
中图分类号：’rP202 文献标识码：A
Pen：Ilanent Basedon ModeControl
S1iding
MagnetSynchronousMotors’System
HE Aichun8Ib
YuxuaIl3一，ⅪExiaohua丑”，ZHANG
ofAutomobileSimulatio“；
(a．StateKeyI丑boratory Dyllamic
ofCommunication 130022，China)
b．colkge En画neering，JilinUniveTsity，Ch蛐gchun
Abstract：Traditional motorcontml is
pe瑚anentmagnetsyncllronous method，tor(Iueripplebig，poor
of c肌notIneetthe ofthe
aIlti．jamrIlingc印abilitydefects，and requirementhig}l
Mode isint删ucedintothe motor control
SlidingContr01)metIlod pe咖anentmagnetsynchronousspeed system，
aJlddeducedthe achievethe arId 0vershootis
contmllaw，to torqlle effectiVelysuppressed，
co仃esponding speed
and f瓠t锄d Matlab7．8Simulationresultsshow
stronganti—jaIIlrIlingc印ability，衍thgood，higherprecision．By
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