环形天线动力学特性分析及振动控制.pdfVIP

中国·西安 2011 年10 月 环形天线的动力学特性分析及振动控制 马琳 董龙雷 张长辉 （西安交通大学航天学院、机械结构强度与振动国家重点实验室、陕西省西安市碑林区咸宁西路28 号、710049 ） 摘 要：以某环形天线为研究对象，通过LMS Virtual. Lab 仿真软件建立多体模型，研究其在太空中的虚拟动力学，以 及在天线受到扰动之后对其振动进行控制。将天线与航天器相连部分做柔体处理，进行多体动力学分析，并在此基础上生成 一个m 文件，通过Simulink 运用PID 算法对该环形天线的振动进行了控制，实现了Motion 与Matlab 的联合仿真。运用上 述方法进行的研究，不但能够准确地反映刚柔耦合的多体模型的动力学特性，并且能够得到理想的控制结果，实现控制结果 的可视化。结果表明：该环形天线在太空中振动时具有多个共振点，并且天线振动的固有频率为3.933Hz ；对天线的振动控 制取得了比较理想的效果，达到了联合仿真的目的。 关 键 词：环形天线；多体动力学；PID 控制；联合仿真 0 引言 随着航天航空技术的发展，大型挠性结构逐渐成为现代先进航天器必要的一部分，比如天线、太阳能 帆板及其它空间桁架结构。这些挠性结构具有尺寸大、柔度大的特性，因此对在轨卫星进行姿态和位置进 行调整的时候，就会激起这类空间结构的振动。而空间桁架结构的转动和振动相互耦合，使得其动力学特 性非常复杂。然而由于造价比较昂贵，不可能进行多次的实物实验。运用LMS Virtual. Lab 建立天线模型， 模仿太空环境进行虚拟动力学的分析，不仅可以高程度地模拟真实的太空环境，而且实验重复性很强，可 有效进行不同实验方案的对比、优化设计方案。采用仿真实验来研究环形天线的动力学问题，使设计人员 摆脱了对实物的依赖，简化系统的设计分析过程，缩短试验研究周期，减少研究开发的费用和成本，并且 具有足够的分析精度。 鉴于此，本文将仿真实验用于对天线的动力学分析及其振动控制。选用某环形天线为研究对象，通过 LMS Virtual. Lab 软件建立天线多体模型，并在此基础上进行多体动力学分析。然后，在LMS Virtual.Lab 软件中设置合适的监测点和控制点，生成一个Matlab 可识别的m 文件，并通过Simulink 运用PID 算法对 环形天线的振动进行了控制，实现了Motion 与Matlab 的联合仿真。对天线进行虚拟动力学特性的研究能 够从动力学的角度对这一刚柔耦合结构进行合理设计，减轻天线重量并能够使天线易于控制。对其振动控 制的研究就是为了尽量减小天线的振动，保障天线良好的工作状态，保障其精确性。 运用上述方法进行的研究，不但能够准确地反映刚柔耦合的多体动力学特性，并且能够得到理想的控 制结果，实现控制结果的可视化。 1 模型的建立 以某环形天线为对象，分别进行刚体模型的建立以及对模型各个部分进行的不同的处理，主要包括柔 性化处理以及各杆件之间的约束关系。 1.1 天线实物模型 3 天线圆环的直径为 5030mm，材料的密度为7800kg/m ，弹性模量为2.01E11Pa ，泊松比为0.3 。天线 实物的模型如图1 所示。 作者简介：马琳，男，1986 年生，西安交通大学航天学院在读硕士生。主要方向为飞行器设计与工程及空气动力学。 Email ：mxs0725@163.com 环形天线虚拟动力学及振动控制 图1 实验室环形天线实物 天线各部件的几何尺寸如表1 所示。 表 1 环形天线各部件的几何尺寸 参数 内径/外径(mm) 长度（mm ） 数量（个） 杆 径向杆 9/10 2465 32 周向横杆 9/10 950 32 周向斜杆 9/10