行星探测器硬着陆撞击.pdfVIP

宇航学会结构强度与环境工程专业委员会 98年度学术交流会议资料 行星探测器的硬着陆撞击 谈正明 吴江 王晓晖 王心 航天工业总公司第七()二研究所 一九九八年十月 摘 要 探测太阳系内的行星，特别是月球，将是-．二十一世纪人类空间活动的重要内容。其中 一项是，发射硬结构探测器，使其穿八行星表面．通过行星土介质的变形及同探测器的摩 擦，来耗散其动能。这样既可在探测器穿入行星表面时进行动态力学测量，更可在其滞留 表面后测量星体的物理特性。 纵观国外几十年来发展硬结构行星探测器的历史经验，结合我国国情，建议我国及早 开展行星穿入器的撞击力学研究。采用弹道试验和理论分析相结合的方法，重点解决探测 器结构冲击强度、弹道稳定性和器件耐撞性的关键技术，把我国运载器的“上天”和“入 地”飞行力学研究，推进到一个新的阶段。 主题词 行星探测器硬着陆撞击 行星探测器的硬着陆撞击 1引言 探测太阳系内的行星，一直是人类空间活动的重要内容。特别是近一段时期以来，随 着美国发现在月球上存在冰水，探测月球活动变得十分活跃【l“。在这项研究中，采用无人 驾驶的探潮器，在星体表面着陆，测定其地学和热学等参数，这是基本的方法。探测器着 陆可有软式、半硬式和硬式等多种。其中硬着陆是在硬结构探测器穿入行星表面时，通过 行星土介质的变形和同探测器的摩擦来逐步耗散其动能。探测器既可在穿入行星表面时进 行动态力学测量，更可在其滞留表面后测量星体的物理特性。 行星探测器硬着陆是一种重要而凼难的航天技术。当探测器硬着陆时，会受到很大的 冲击载荷，其结构本体和内部器件在冲击强度和动态响应上有着许多特殊的问题。本文概 述了国内外有关行星硬着陆撞击研究的历史，分析了在材料和结构动力学设计上的难点， 阐述了从试验和理论上进行穿星力学研究的主要方法，并且提出了我国及早开展行星穿入 器撞击力学研究和突破关键技术的建议。 2基本原理 航天器在太空E行屙在行星(包括卫星)着陆，其速度很高。例如，以月球的逃逸速度 在月球着陆时，速度达2．35公里／秒。经过高空火箭反推减速，该速度降低为几百米，秒。如 图一所示，今用下式近似计算平顶圆柱体止撞击行星表面时的压缩应力HJ： d：!121里!里! ppCP+9TCT 其中，P是速度，c是声速，P和T对应弹和靶。 在探测器和星体中，由于应力的干涉和反射，还会出现复杂的拉伸应力、剪切应力。 一般说来，金属材料的超高速碰撞的堤低速度为3公里，秒。在此速度F，物体仍然处于弹 一塑性状态，即未完全丧失强度。 因此，对于直径几十毫米至几百毫米，}乏度几百毫米至儿米，质量几公斤至几百公斤 的探测器，在撞击行星前不用火箭反推。在撞击时不主要依靠自身结构的塑性变形，而是 依靠土介质的塑性变形，及士与探测器的摩擦，来缓和着陆时的冲击，硬结构探测器本身 则穿入星体表面。在其穿入时和滞留表面后，利用探钡l器中传感器和弹载波存仪测量星体 特性，井由传输天线向地球发回测量信号。 这种硬结构探测器技术比较简单、可靠。特别是当采用子母弹型式，在绕月轨道飞行 的不同区域释放多个侵彻器，再来测量星体多个落区的地学性能，其优点更为突出。 典型的硬结构探测器见图二。该装置是日本计划1999年发射，在三个落区一次登月的 探测器一月球A。该探测器的登月顺序见图三。 3研究发展 早在五十年代，美苏就竞相发展月球等星体的硬着陆探测技术。典型的例子可见美国J． S．Rinehart在1959年的文章[Sl，其应用硬钢球撞击花岗岩试验，速度高达1．8公里，秒时，球 体尚好。从六十年代初起，美国进行了大量的弹体撞击土介质试验，发现了许多“惊人” 的现象。其中有，探测器的高速侵彻深度远比按静强度计算的结果高。如同气动力学和水 动力学研究运载嚣在大气和水中的飞行力学一样，一门新的学科一地动力学(Terrodyna- micsl，即在土介质中的飞行力学，产生和发展起来。经过深入的研究，在六十年代中，美