高速电磁铁特性测试装置的研究.pdfVIP

高速电磁铁特性测试装置研究 高速电磁铁特性测试装置研究 张训国，孙 波，陈晓龙，郭 宁 (上海新力动力设备研究所固体推进技术研发中心，上海201109) 摘要：近年来，我国航空航天领域多个研制项目需要使用大量的高速度、高精度、小行程、 轻小型电磁铁，其性能的优劣对系统方案及其整体性能的影响很大。本文以上海新力动力设备研究所在某新型号研制 需求的背景下自主研发的电磁铁为例，为测试其性能是否满足姿轨控发动机的总体设计要求，探讨了测试装置需要解决的 关键技术问题，并提出了解决方案，最终得到一套集电磁铁静态性能和动态性能测试于一体的测试设备。该套设备无论是 对高速电磁铁结构设计优化及控制方法的探索研究，还是对数学仿真模型的验证和修正都具有重要的指导意义，因此具有 较大实际应用价值。 关键词：高速电磁铁；姿轨控发动机；测试装置；静态性能；动态性能 由于其使用加载液压缸使电磁铁输出位移固定，结构 0 引言 复杂，精度不高。浙江大学流体传动及控制工程研究 随着现代社会数字集成电路技术的发展和航空航 所博士研究生李勇等人提出了一种适用于单向和双向 天、电子、机械制造等领域的需要，高速电磁铁的应 两种特定结构的比例电磁铁动静态性能测试装置[7]， 用越来越广泛。电磁铁是一个电、磁、机的多学科产 但是该测试装置比较适用于速度慢、行程大、精度要 品，集成性较强，已经成为固体姿轨控发动机的核。tl, 求低的的比例电磁铁，不满足项目的电磁铁测试 技术，其性能优劣对发动机整体系统方案的影响很 要求。 大，严重时可能会产生颠覆性问题，因此对电磁铁的 结合本单位的实际需求，本文设计了一种针对高 静态性能和动态性能进行测试是非常必要的L1．5J。 速度、高精度、小行程、轻小型电磁铁的性能测试设 上海新力动力设备研究所在某新型号研制的背景 备，该测试设备集电磁铁的静态性能测试和动态性能 需求下，姿轨控发动机需要用到一种高速度、高精 测试于一体。电磁铁的静态性能测试方面，可获得不 同行程下的静态特性，如力一行程(F—s)特性、力 度、小行程(位移行程Irrm[1)、轻小型的电磁铁， 然而目前市场上可购买的电磁铁无论是在性能指标还 一电流(F—I)特性；电磁铁的动态性能测试方面， 是在重量要求上，都无法满足项目的使用需求，因此 可获得在不同预紧力下的动态特性，如行程一时间 自主研发电磁铁成为必然选择。这就面临着一个十分 (s—t)特性、电流一时间(I—t)特性。 棘手的问题：自主研制的电磁铁性能如何?是否能够 1测试装置设计要求 满足项目的使用要求?因此测试其性能成为非常重要 的环节。 高速电磁铁性能测试设备主要由机械系统和测控 针对开发的几种规格电磁铁，通过在数控机床上 系统两部分组成。机械系统作为测试平台的核心机 搭建临时测试系统对电磁铁的静态性能(力一行程特 构，主要是为被测试电磁铁、测试过程中所需的各种 性)进行定量测试，重复性差，测试耗时长，且缺乏 检测传感器、定位机构、模拟负载等提供必要的机械 动态性能的测试手段，严重制约了电磁铁研发进程， 支持、固定和精确的机械传动。测控系统所使用的控 因此无论是对高速电磁铁的结构设计，还是对其控制 制程序及相关仪器设备在一定程度上决定了测试装置 方法的研究，开发高速电磁铁的性能测试系统都是非 的精确度和可靠性。因此，测试装置需要解决的关键 常必要的。利用高速电磁铁性能测试系统，测量具有 技术问题主要包