植物组培继代培养机器人研究进展和展望.pdfVIP

北方园艺2010(15)：45～49 ·行业综述· 植物组培继代培养机器人研究进展与展望 孙 刚1’2，郑文刚1，乔晓军1，姜凯1，郭 瑞1，杨 丽2 (1．国家农业智能装备工程技术研究中心。北京100097；2．中国农业大学工学院．北京100083) 摘要：简述了植物组织培养的作用和主要生产环节，重点综述了国内外植物组织培养中继 代培养机器人的相关研究成果和最新进展。随着劳动力成本的逐渐增加，组培生产作为一种劳 动密集型产业急需采用自动化生产技术，以提高作业效率和作业质量。机器人技术的应用将对 组培产业的发展起巨大的推动作用。 关键词：植物组织培养；继代培养；机器人 中图分类号：Q 植物组织培养是以Haberlandt提出的细胞全能性 1组培流程和各环节成本分析 作为理论依据，采用环境控制方法创造出适于植物组织 因培养目的不同，植物组培生产的操作步骤也不尽 或细胞生长的理想条件，对离体的植物器官、组织、细胞 相同，但从外植体选择到培育出独立个体的健壮小植 及原生质体进行培养，获得完整植株或组织器官的技 株，大体上可分为6个阶段：从母株上获得外植体、外植 术n‘2]。经过一个多世纪的研究，植物组培技术已经广 体消毒、诱导培养、继代培养、生根培养和健化栽培。整 泛应用于植物育种、脱毒与快繁、次生代谢产物生产、种 个作业需要大量人工，尤其在继代培养阶段，更需要多 质资源保持与交换、遗传、生理生化和病理研究等领 域[}引。该技术不仅是现代植物生物技术必不可少的研 继代培养操作中的各项动作(包括准备、夹取、切割、移 究手段之一，而且成为农业生产中的一项实用化生产技 植、消毒)所占时间中，以切割作业所占比例最高，达到 术。特别是植物组织培养在快速繁殖名、优、特、新品种 方面得到了广泛应用，实现1000多种经济作物、园林花 卉、水果等的快速繁殖和工厂化育苗[9]，极大促进了优 成本约13％～41％，在美国约为60％～85％，欧洲约为 良品种的推广，并创造了巨大的经济效益。 植物脱毒和快速繁殖是目前植物组织培养应用最 业成本所占比例，其中人工成本约占50％，作业成本最 多、最有效的一项技术。当前组培生产尚未实现机械化 高的项目为继代培养，占人工成本的60．2％，并指出继 与自动化，仍以人手工操作为主，存在污染率高、速度 代培养作业对机械化和自动化的需求程度明显大于其 慢、劳动强度大、成活率低、生产成本高等问题[1…。据统 它作业n2|。在国内，吴纲等对蝴蝶兰组织培养工厂化育 计，发达国家的劳动力成本占组培生产总成本的60％～ 苗的成本进行了分析，指出单株苗的人工成本约占总成 70％，使组培产业在成本与效益的维持上出现困难u¨， 本的51-98％，并着重指出目前人工成本仍有不断上升 已有部分公司将组培生产转移到人力成本较低的国家 的趋势[13|。高昂的人工成本减弱了组培苗在市场上的 进行生产。因此，目前国内外相继都开展了组培自动化 竞争力，而应用机械化和自动化技术与装备从事组培育 生产技术的研究，研发相应的自动化生产设备和机器 生产，特别是在继代培养环节应用机器人技术，是降低 人，以期以机械化和自动化生产代替人工作业，来达到 组培生产成本的有效方法之一。 提高生产效率和组培质量、降低成本的目的。 2继代培养生产流程 继代培养是将诱导产生的不定芽、叶、原球茎、愈伤 组织等培养物反复多次重新分割、移植到新鲜培养基或