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题目：第六章 智能仪表的抗干扰技术 第七章 监控程序 讲授内容提要： 6.3 软件抗干扰技术 7.1 软件设计方法 教学目的： 1、?2、?1、 掌握软件抗干扰技术 2、 掌握冗余技术 3、(1)必要性 窜入智能仪表中的干扰的频谱比较宽，并且是随机的，采用硬件抗干扰技术措施，只能抑制某些频率段的干扰，仍有一些干扰会侵入智能仪表。这些干扰轻则影响智能仪表的测量与控制精度，比如：叠加在系统被测模拟输入信号上的噪声干扰会导致系统较大的测量误差。重则使其无法工作， 比如：如果窜入智能仪表的干扰作用于CPU部位时，会破坏程序计数器PC的状态，导致程序从一个区域跳转到另一个区域，或者是程序在地址空间内“乱飞”，或使程序陷入死循环，会使智能仪表失控。所以有必要采用软件抗干扰技术。 2、指令冗余技术 CPU复位后，首先取指令的操作码，然后顺序取出操作数。当一条完整的指令执行完后，紧接着取下条指令的操作码、操作数。一旦PC因干扰出现错误，程序就会脱离正常的运行轨道，出现“乱飞”，出现操作数数值改变以及将操作数当作操作码的错误。 3、软件陷阱技术 当乱飞程序进入程序区时可以使用指令冗余技术，而当乱飞程序进入非程序区或表格区时，使用指令冗余技术的条件不满足，此时可采用软件陷阱技术，拦截乱飞程序，将其迅速引向一 个指定位置，然后对程序运行出错进行处理。当未使用的中断因干扰而开放时，在对应的中断复务程序中设置软件陷阱，就能及时捕捉到错误的中断，在中断服务程序中要注意：返回指令可用RETI，也可用LJMP。 4、WATCHDOG技术(程序运行监视系统) 当程序“跑飞”到一个临时构成的死循环中时，指令冗余和软件陷阱技术都无能为力了，智能仪表将完全瘫痪。可利用人工复位按钮采用人工复位摆脱死循环，操作着不可能一直监视着系统，即使监视着仪表，也是在已经引起不良后果之后才进行人工复位。 二、软件设计方法 1、概述 软件设计的内容：①软件系统的模块层次结构②控制流程③数据库的结构 总的来说可分为总体设计和详细设计。总体设计：完成软件系统的模块划分，设计层次结构、确立模块间的调用及全局数据库的设计等。详细设计：模块内部算法的实现、控制流程、局部数据结构设计。 2、结构化设计方法 设计时要注意的问题：①确定软件系统的结构时，要着眼于全局②应该明确各模块的功能及其输入、输出③模块之间传递数据的接口设计 3、软件测试 (1) 测试的目的：软件测试的目的是为了找出程序中的错误或漏洞。 (2) 测试方法 测试的关键是：设计测试方法：功能测试法：是根据仪表需要完成的功能设计测试用例，对软件进行测试。程序逻辑结构测试法：是根据软件的内部逻辑结构设计测试用例，对程序进行测试。(3) 测试的基本原则：软件测试应遵循的基本原则，提高软件测试效果。 (4) 运行、维护和改进。 天津理工大学中环信息学院 教案首页