机构运动链同构识别遗传算法方法.pdfVIP

l机挂设计与研究’2000年增刊 机构运动链同构识别的遗传算法方法舟 西南交通大学机械工程学院 (成都·61003I) 陈永 冯春 摘要提出了一种基于遗传算法的机构远动链同构识别方法．研究了遗传算法求解同构识刖问题的模型，包 括适合度函数，有序蝙码，有序交卫算予，有序变异算于．进行了实例研究及计算机仿真显示谊方法是成功的． 关健诃塘传算浩机构运对■田柠讽掰 中国图书资料分类法分类号{H¨皇斗 图中G1和G2是同构的．只是结点的序号或标号不同． 0引言 改写这些序号或标号就得到相同的图。反驶到邻接矩阵．意 在平面连杆机构的结构分析与综合中，运动链的同构识 味着把一些行和列互换；即对于G2，把第3行和第4行互 别是一个报重要而且比较难以解决的组合问题，由于组合爆 换，再把第3列和第4列互换，这样便得到同Gl完全相同 炸，己被证明是NP困难问题．利用传统的方法求解具有一的邻接矩阵。 定的困难。寻找一种简单有效的方法来判断图的同构．至今 Gl邻接矩阵为： 02邻接矩阵为： 变换矩阵为fPM)为： 仍是图论中悬而未决的重要课题。 机构是构件和运动副的装配体。当构件i和构件j被一 个铰链连接，这两个构件被称为互为邻接的构件．构件由节 点v表示．铰链由边表示，则一个机构可以用一个图表示， 该图可以用邻接矩阵。两个图G和G’是同构的，当且仅当 G和G’的节点之间存在一一映射的关系，即连接G的任意 1遗传编码及问题描述 两个节点的边数与连接G’的对应的两个节点的边数是相等 的．因此机构运动链同构识别问题变成图的同构识别问题。 吲构的定义：给定无向图GI=(VI，E1)和G2=(V2- v】∈ E2)。若存在双射f∈V2Ⅵ，使得对任意u-vEV】．【u L§flu)，瑾v)∈E2)，则称 EI铮【瑾uXⅡv)】∈岛(或‘u，VEE G，同构于G2，记Gl02。 由同构的定义可知，不仅结点之间要具有一一对应关 系，而且要求这种对应关系保持结点间的邻接关系。 设无向图G1的邻接矩阵为(AMl)，无向图G2的邻接 矩阵为(AM2)．当GIL蟹G2时，(AMI)通过行变换及相应 的’0变换等初等变换后变换为(AM2)，既存在一个单位变换 矩阵(PM)，使得 心M)砷oMl)+㈣)=(AM2) o (|；；0I|] (PM)1为变换矩阵(PM)的转置矩砗． lo oJ 变换矩阵(PM)的每个行向量只有一个元素为1．其余 元素为0；每个列向量也只有一个元豢为I，其余元素为0； N维变换矩阵(PM)只有N个元素为I。 例如： min c=E：AE。 ．40． En为排列Ⅱ=(P’，严，…，P。．…．pN)表示的矩阵EⅡ Ⅱ2；(1·8．4，3，6 7．9，2，12．11．5．10) A为无向图G1的邻接矩阵： n3=(12，2，4，3，吼7。6．8，I，II，10。5) ／3为无向目(32的邻接矩阵： Ⅱ4=(12。3，II，2，10,8，6，7．14，9|5)： 当壤优值为0时，表明无向图GI与无向圈G2同构。