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l机挂设计与研究’2000年增刊
机构运动链同构识别的遗传算法方法舟
西南交通大学机械工程学院 (成都·61003I) 陈永
冯春
摘要提出了一种基于遗传算法的机构远动链同构识别方法.研究了遗传算法求解同构识刖问题的模型,包
括适合度函数,有序蝙码,有序交卫算予,有序变异算于.进行了实例研究及计算机仿真显示谊方法是成功的.
关健诃塘传算浩机构运对■田柠讽掰
中国图书资料分类法分类号{H¨皇斗
图中G1和G2是同构的.只是结点的序号或标号不同.
0引言
改写这些序号或标号就得到相同的图。反驶到邻接矩阵.意
在平面连杆机构的结构分析与综合中,运动链的同构识 味着把一些行和列互换;即对于G2,把第3行和第4行互
别是一个报重要而且比较难以解决的组合问题,由于组合爆 换,再把第3列和第4列互换,这样便得到同Gl完全相同
炸,己被证明是NP困难问题.利用传统的方法求解具有一的邻接矩阵。
定的困难。寻找一种简单有效的方法来判断图的同构.至今 Gl邻接矩阵为: 02邻接矩阵为: 变换矩阵为fPM)为:
仍是图论中悬而未决的重要课题。
机构是构件和运动副的装配体。当构件i和构件j被一
个铰链连接,这两个构件被称为互为邻接的构件.构件由节
点v表示.铰链由边表示,则一个机构可以用一个图表示,
该图可以用邻接矩阵。两个图G和G’是同构的,当且仅当
G和G’的节点之间存在一一映射的关系,即连接G的任意
1遗传编码及问题描述
两个节点的边数与连接G’的对应的两个节点的边数是相等
的.因此机构运动链同构识别问题变成图的同构识别问题。
吲构的定义:给定无向图GI=(VI,E1)和G2=(V2-
v】∈
E2)。若存在双射f∈V2Ⅵ,使得对任意u-vEV】.【u
L§flu),瑾v)∈E2),则称
EI铮【瑾uXⅡv)】∈岛(或‘u,VEE
G,同构于G2,记Gl02。
由同构的定义可知,不仅结点之间要具有一一对应关
系,而且要求这种对应关系保持结点间的邻接关系。
设无向图G1的邻接矩阵为(AMl),无向图G2的邻接
矩阵为(AM2).当GIL蟹G2时,(AMI)通过行变换及相应
的’0变换等初等变换后变换为(AM2),既存在一个单位变换
矩阵(PM),使得
心M)砷oMl)+㈣)=(AM2)
o
(|;;0I|]
(PM)1为变换矩阵(PM)的转置矩砗. lo oJ
变换矩阵(PM)的每个行向量只有一个元素为1.其余
元素为0;每个列向量也只有一个元豢为I,其余元素为0;
N维变换矩阵(PM)只有N个元素为I。
例如:
min
c=E:AE。
.40.
En为排列Ⅱ=(P’,严,…,P。.….pN)表示的矩阵EⅡ Ⅱ2;(1·8.4,3,6
7.9,2,12.11.5.10)
A为无向图G1的邻接矩阵: n3=(12,2,4,3,吼7。6.8,I,II,10。5)
/3为无向目(32的邻接矩阵: Ⅱ4=(12。3,II,2,10,8,6,7.14,9|5):
当壤优值为0时,表明无向图GI与无向圈G2同构。
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