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7-2 v0=1cm/s AB
A R=8cm,A t=4s
1O y
2A
x 0
v
y − R −R φ
( cos )
A
2 2 2
v t R −v t
Q φ 0 φ 0
sin ;cos R
R R
2 2
y t
∴ 64 − −8
A
−t
y A −0.577cm / s
64 −t2
t 4
−1 −t2 2
y A + 3 −0.144−0.048 −0.192cm / s
64 −t2 2 2
(64 −t ) t 4
7-5 v0=20cm/s r=1cmM
x M M
1
0 v t
x AO r cos( 90 ) v t R sin( 0 ) 20t sin 20t
− φ− 0 − −
r
0 v t
y r r sin( 90 ) r r cos( 0 ) 1 cos 20
+ φ − − − t
r
y
2
M
∴v 20 −20 cos 20t;v 20 sin 20t
x y
O
a 400 sin 20t;a 400 cos 20t φ
x y x
O
7-8 M OA BC
RO O BC
M
1
Q 2 t
φ ω
x R +R cosφ;y R sinφ
v −2ωR sin 2ωt;v 2ωR cos 2ωt
x y
2 2
a −4ω R cos 2ωt;a −4ω R sin 2ωt
x y
2
s AM φR 2Rωt
ds dv v2 2
∴v 2Rω;a 0, a 4Rω
dt τ dt n R
a a 2 +a 2 4Rω2 ; O MO
τ n 1 1
7-11 x
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