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实验一 连续时间系统模拟及其冲击响应和阶跃响应（4学时） 一 实验目的 1、观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数，并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响； 2、掌握有关信号时域的测量方法。 3、了解用集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器，以及它们的组合全加积分器的方法。 二 实验内容 1、观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数，并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响； 2、了解用集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器，以及它们的组合全加积分器的方法。 3、掌握用以上基本运算单元以及它们的组合构成模拟系统，模拟一阶和二阶连续时间系统的原理和方法，并用实验测定模拟系统的特性。 三、实验原理说明 1、阶跃响应与冲激响应： 实验如图1—1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应，其响应有以下三种状态： 1、当电阻R＞2 时，称过阻尼状态； 2、当电阻R = 2 时，称临界状态； 3、当电阻R＜2 时，称欠阻尼状态。 图1-1 实验布局图 冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变系统冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验用中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。 2、连续时间系统模拟 实验原理说明 1、模拟连续时间系统的意义 由于自然界的相似性，许多不同的系统具有相同的特性。不论是物理系统还是非物理系统，不论是电系统还是非电系统，只要是连续的线性时不变系统，都可以用线性常系数微分方程来描述。把一具体的物理设备经过数学处理，抽象为数学表示，从而便于研究系统的性能，这在理论上是很重要的一步；有时，也需要对一系统进行实验模拟，通过实验观察研究当系统参数或输入信号改变时，系统响应的变化。这时并不需要在实验里去仿制真实系统，而只要根据系统的数学描述，用模拟装置组成实验系统，它可以与实际系统完全不同，只要与实际系统具有同样的微分方程数学表示，即输入输出关系（也即传输函数或系统响应）完全相同即可。系统的模拟是指数学意义上的模拟。 本实验即由微分方程的相似性出发，用集成运算放大器组成的电路来模拟一阶系统（RC低通电路）和二阶系统（RLC带通谐振电路） 集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器，以及它们的组合全加积分器 连续时间系统的模拟，通常由三个基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器构成，实际上还常常用到它们的组合全加积分器，这些运算单元都可以用集成运算放大器构成。 标量乘法器（又称比例放大器） 图9-1（a） 反相标量乘法器 图9-1（b） 同相标量乘法器电路 反相标量乘法器电路如图9-1(a)所示： 式中比例系数k为： 当R1=RF时，k = (1，则uo = ( ui，成为反相跟随器。 同相标量乘法器电路如图9-1(b)所示，有： 式中： 标量乘法器符号如图9-1(c)所示。 ui k uo= ku 图9-1(c) 标量乘法器符号 积分器 反相积分器电路如图9-2(a)所示，有： 积分符号如图9-2 (b) C ui ( R + uo ui RP= R1//R2 图9-2(a) 反相积分器 图9-2(b) 积分符号 加法器 RF R1 ui1 ( ui1 ( uo ui2 uo= ((ui1+ ui2) R2 +