ＳＹＬＥＤＩＳ海上定位精度自检测及应用.pdfVIP

船舶通信与导航 【199j EDI SYL s海上定位精度自检测及其应用 季春元 陈继忠 (试验基地一五皋所) 摘要： sTL∞ls宣位幕蜒量曩供怠船基矗曩位蚵_t证鲁。其定位的蠢_性I接美曩冀t试品董定的曩量 奉文皓述了SYLEO[$在海上定位工作囊闻宴赫度直槛舞的作用．方接．柚瞳分析豆■寓定位椿度的憎蠢， 定位糟度自檀一方肇一●。暴于推广． 关麓词：竞囊；般；El,tM 1引言 SYLEDIS定位系统是摄供规船基准舰位的测量设备．自1984年从法国引进以来。先 后承担了30多项(次)的海军武器系统的导航设备海上试验中的定位测量以及大量的海 洋定位技束开发任务，为部队创造了巨大的社会效益和经济效益．为了充分发挥SYLEl)IS 高精度定位的特点，我所每年都要在实验室内对全系统进行一次认真地调试和校准，在每 一次外场槊设后，定位试验开始之前都要在陆地莱已知点上(地理位量坐标已知)进行一 次定位校准，以完成全系统正常工作检查和定位精度检测．然而，SYI,EI)IS在海上工作期间 如何检测系统的自身的定位精度和优选定位岸台，为被试品鉴定试验和技术开发挺供准 确的舰船位置，这是SYLEDIS使用者非常关心而长期没有得翻彻底解决的问题． 大家知道，SYLEI)IS是由船台和若干个岸台组成的，工作区内的定位精度，不但取决 于岸台布站方案、定位信号传播的优劣，而且也与船台所处的地理位置有关，印与船台所 在位置相对各岸所确定的精度几何因数GPOP有关．定位点位置的标准偏差用公式表示为 DRMS=GDOP·E；(：未+：：。)，2 其电E为船台所测得的到岸台距离的标准僵差(这里假设所测得的距离僖差相同都为E) 乙“和乞EN分别为南北方向上的位置标准偏差．当3个以上岸台信号参加定位解算时 可获得由3条以上的位置标准线组成的定位多边形，由定位点到各位置线的 垂直距离di可求得位置线的标准偏差LI氇IE用公式表示为： LPME=(E：|醇 SYLEDIS船台s盯用扩展显示主式工作时，可同时显示出船位、到各岸台的实测距离、信 一74— 号传播的质量QL，船位的标准偏差DRMS和位置线标准偏差LPME等．DRMS只能反应出位 置的离散程度．无法反应出位置的绝误差．如欲检测SYLEDIS的定位精度，需动用多台 光学测量设备或激光设备。时统系统及相应的兵力，组织起来难度较大．有时又受到工作 海区和气象因素等限制，使得这种精度鉴定试验难于进行．又由于试验数据的事后处 理。SYLEDIS使用者当时也无法知道测量时的位置精度．带着上述问题．在应用sY坤DIS实 践中，找到了一种切实可行的定位精度自检铡方法，借助该方法，即可知道当时舰船所在 点的位置精度．又可以灵活地优选定位岸台，提高定位擅度．在近几年的海_上定位实践 中得到了令人满意的定位效果． 2 SYLEDIS海上定位精度自检测方法 欲撼离定位潮量精度．为海上矗船攮供更准确的船位．s札8DIS通常采甩询问一。应 答方式，即圜一暖方式工作，船台曹先涓得至各岸台的臣离．然后再由该歪寓及已姗 的各岸台地理坐标解算出船位．SYLEDI$解算出来的船位珥以用大笼经纬度坐标形式量示， 也可以用高斯平面坐标X．￥形式里示．但无论以■种坐标量示，SYLBDIS所显示的实际 测量距离都是大地线长。‘即考虑了地臻曲事后的大地线弧鼍。l翰；是平面上的直线艇离． SYLEDIS有多种导航方式供选择。其中归航方式(也棼寻的方式)能准确的计算出 现船位到某一点的距离和方位。并在荧光屏上显示出来，也可以打印记录．但是只有选用 大地经纬度坐标形式，归航方式所显示的计算距离才是大地线长． 根据前面所叙述的$YLBDIS功艟，海E定位精度自检渭实际上麓是比较上述两个距离 的差异． SYLEDIS海上定位精度自检蔫曲方法是：先将各岸台坐标以大地经缮度坐标形式输入 并存贮在船台sR3航路点指定序号内，当定位进人穗定工作状态后。用归航方式分别观察 现船位到各指定序号的航路点，办印相应岸台的计算矩寓和方位，并周砒记录各相应时刻 SR 3所显示的到各岸台的实测聃．然后进行距离比较．若科备岸台的计算距离