W83K-5000×30型数控封头无胎冷旋压机.pdfVIP

鹏3K_5000×30型数控封头无胎冷旋压机 胡景春王立志党民许建波秦蝾 黑龙江省旋压技术研究所163316 吴淑风刘忠旭 大庆开发区163316 汤金根 江苏省江都市金属旋压技术开发中心225253 擒叠本文通过骼3K-5000×30型数控封头无胎冷旋压机．较详细地介绍了一步法封头无胎冷旋压技术的工作原理，机床结 构，液压传动特点以及微型计算机控制系统的组成。 - 关■葡旋压液控计算机控制 定和产品鉴定的基础上，于1991年开始进行设计的，经多次个性设计和论证。于1993年初完成了全套图纸 设计，并在1993年6月投入制造，1996年初安装完毕。 1工作原理 旋压机由机架1，顶紧缸2，主轴3，旋压辊4，成型辊5，圆弧机构6等部件组成。如图1所示。 图l旋压机 圆形板坯由顶紧缸和主轴托盘定位并夹持，由主轴部件下部的低速大扭矩油马达驱动带动板坯旋转，旋压 辊与成型辊在微型计算机的控制下，保持一定的间隙与距离并按给定的封头曲线从靠近部件中心向外行走， 经过几个道次的工作和主轴升降的贴模调节，使封头最终成形。更换成型辊并调整圆弧机构中心支撑点的位 置，可旋压不同尺寸的封头。 2机器结构特点 如图1所示．机器结构具有如下特点： 1)机架采用闭式结构，机架的上梁和下梁通过四根螺栓予紧，上梁，下梁和中粱均采用箱体式焊接结构， 机器的刚性好。 2)旋压辊横向运动，纵向运动和成型辊的摆动均采用滑块导向，间隙可调，运动精度高。 3)主轴夹紧采用了可升降运动机构，当封头旋压过程中，由于钢板冷成形的弹性变形随着变形程度的增 加不断积累，使得钢板离开成型辊而不易变形，利用主轴升降进行调节，使得板坯与下成型辊重新接触，有 利于封头的成形。另外，主轴可升降也有利于上下料，并使机器的总高度有所降低。 4)圆弧机构和抱杆的调节均采用丝杠丝母机构并由油马达驱动，调节方便可靠。 5)成型辊与抱杆之间设计了角度调节机构，对提高封头质量起到一定作用，当成型辊摆到封头的外缘时， 适当地增大成型辊与抱杆之间的夹角，可避免成型辊尖端接触板坯，增大接触面积。否则，成型辊尖端会使 封头的内表面形成沟痕，造成局部减薄量增大。 6)主轴传动和成型辊传动均采用了低转速大扭矩双速油马达驱动，节省了减速机构，简化了机器结构。 3液压传动系统 1)旋压辊的横向运动和纵向运动，以及成型辊的摆动均采用了液压伺服控制，以保证在微型计算机的控 制下，实 2)主轴转动与成型辊转动采用恒功率控制，如图3所示。 ∥麓|『 妨毒， 攀∥一 图3恒功率控制 在封头的旋压加工过程中，随着旋压辊和成型辊从坯料中心向边缘行进，加工半径不断增大，两辊啮合 点的线速度也随着增大。为了保证两辊啮合点的线速度一致，液压系统采用了恒功率变量泵，定量液压马达， 组成了主轴和成型辊转动恒功率自动调节系统。 3)液压系统设计了主轴和顶紧缸在夹持力不变的情况下，同时升降功能。 4微型计算机控制系统 4．1系统的硬件组成及工作原理 该机采用了奔腾586工业控制计算机，微机控制系统的硬件组成及工作原理如图4所示。 图4工作原理 根据旋压机的结构特点，按照各种封头的曲线建立严密的数字模型。计算机根据旋压机主轴转动的圈数， 按照数学模型控制旋压辊而成型辊行走封头曲线，使封头成形。计算机与液压伺服阀，光栅尺检测元件。共 同组成闭环控制回路。系统有3个微机—友压伺服闭环控制回路。 机器起动后，通过键盘输入要旋封头的各种参数，计算机根据主轴转动圈数，算出并控制各座标轴的相 应位置，光栅尺将各座标轴的实际位置反馈给计算机。计算机将理论值与实际值进行比较，将其结果按PID 算法得出调节控制量，经D／A转换输出给伺服阀，形成闭环控制，使运动机构严