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电力系统汽门开度非线性自校正控制 鲁守银 山东电力研究院，济南250002 摘要 牟文讨论了单机不确定屯力系统中汽门开度非线性控制系统的镇定问题。当阻尼系数为未知的 常数时t利用逆推设计方法、Lyapunov方法．给出了使该系统稳定的非线性自校正控制器的设计。 关键词 单机不确定系统，自校正控制，逆推设计方法 1引言 在电力系统稳定性控制问题中，采用非线性励磁控制方案，可以把发电机磁场控制对 改善电力系统小干扰及大干扰稳定性的作用发挥到最大限度。但是由于受到励磁电流顶值 的限制，仅仅依靠控制发电机励磁对系统暂态稳定性的改善毕竟是有限的。为了更进一步 提高电力系统的暂态稳定水平，采用原动机的水门或汽门开度的控制往往更为有效。由于 现代汽轮机调速系统对于控制作用的快速性并不低于励磁系统，所以研究与应用大型汽轮 机组汽门开度控制方案对电力系统稳定水平有极重要的意义。 关于电力系统的控制方式，以前控制方案的设计方法大都是基于线性模型的”J。即将 电力系统的非线性状态方程在某～特定运行方式(特定潮流)进行线性化，由于这种近似 线性化的数学模型并不能准确地表达实际的电力系统，因此，以其为根据而设计的控制器 也就不能正确有效地工作，特别是在工作点偏离设计点较远时更是如此。 为了克服上述设计方法的局限性，文献【2】利用微分几何方法，通过选择适当的微分 同胚变换，将原系统进行精确线性化，在假设可用不变的阻尼系数D来精确反映其阻尼 转矩的条件下，给出了发电机组励磁控制器的设计方法。但是，由于系统的阻尼转矩是很 难精确测量的，所以当考虑不确定的阻尼转矩对系统的扰动作用时，文献[2]设计方法的 控制效果则不甚理想。 生产与技术永远不会停滞在它们的某一个发展水平上，它们永远在发展中提高，在提 高中发展。近十多年来，非线性不确定系统的自适应控制、鲁棒控制问题的研究，引起了 很多学者的兴趣【”】，也得到了不少较为深入的结果。但是，关于电力系统的非线性自适 应控制、非线性自适应控制问题的结果却很少。 本文利用逆推方法、自适应控制方法，考虑了单机不确定系统中发电机汽门开度非线 ——483-。 性控制问题，给出了使该系统镇定的自校正可稳化控制器的设计方法。本文的设计方法克 服了利用近似线性化模型所得控制器的局限性。也不必如文献[2】中的设计方法那样要对 系统进行精确线性化。我们jf!_用逆推方法、自校正方法直接对系统进行处理，同时得到的 可稳化控制器，克服了现有的控制方式[”以及文献【2】的缺点，能很好地补偿非线性特性和 阻尼不确定性对系统的作用。 2主要结果 为7便得在整个动态过程中保持q轴暂态电势Eq恒定-此时，汽I]控制系统状态力。 程主要由两部分组成：发电机转子运动方程和汽门控制系统动力学方程，则可得到描述单 机无穷大系统中汽轮发电机主调节汽门控制系统的状态方程为： 占=m一甜。 彩=挚尸一+挚c m‰一争c国一㈦一争警s¨㈨ 耻一寺¨象廿一等“ 其中占为转子运行角，单位为rad：。为转速，单位为rad／s；匕。表示总机械功率初始稳 态值；昂为高压缸机械功率：D为阻尼系数标么值且在一有界集人上取值；。。为额定角 速度；日为转子的转动惯量：％=％+％，％和％分别为高压缸时间常数和高压 调节汽门油动时间常数：CUL为中低压汽缸功率分配系数；c_为高压缸功率分配系数：暂 态电抗为x：：霸一生为d轴定子绕组与励磁绕组之间的互感抗；工，为励磁绕组自感： 。 xj X：rL为输电线路电抗：％为d轴定子绕组自感抗；E：为发电机暂态电势：“为控制输入 电信号。 我们的目的是设计一自校正控制器，使得闭环系统对于VD∈A是渐近稳定的。为 此考虑系统(1)，令 五=艿 x22∞一∞o (2) b=匕 则系统(1)可表示为 --484‘。 2X