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2015-07-28 发布于湖北
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基于势概率假设密度平滑器的多目标跟踪算法.pdf

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基于势概率假设密度平滑器的多目标跟踪算法.pdf

第卷第期桂林电子科技大学学报 , 35 2 Vol.35 No.2 年月 2015 4 Journal of Guilin Universit ofElectronic Technoloy gy A r.2015 p 基于势概率假设密度平滑器的多目标跟踪算法 , , , 谢兴祥蔡如华吴孙勇闫青竹 ( , ) 桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林 541004 : ( ) , , 摘要针对概率假设密度滤波在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时易出现高阶势分布信息丢失从而 PHD , ( ) 。导致目标检测出现偏差的问题提出一种将势概率假设密度 CPHD 滤波与平滑算法相结合的多目标跟踪算法从 CPHD , , , 。的预测与更新步骤出发结合后向平滑递归公式推导 CPHD 平滑公式并提出基于高斯混合实现的 GM-CPHD 平滑器仿真实验表明, 平滑器的检测与跟踪性能优于未经平滑处理的滤波器。 GM-CPHD CPHD : ; ; ; 关键词概率假设密度势概率假设密度高斯混合平滑器中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TN911 A 1673-808X 2015 02-0121-06 Multi-tar et trackin al orithm based on cardinalized g g g robabilit h othesis densit smoother p y yp y , , , Xie Xin xian Cai Ruhua Wu Sun on Yan Qin zhu g g y g g ( , , , ) School of Mathematics and Com utational Science Guilin Universit of Electronic Technolo Guilin 541004 China