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* * 动力学分析仿真 由于多柔体动力学分析仿真计算量要远远高于刚性体动力学分析，为了仿真效率，采用了双Xeon核心处理器的工作站进行计算，仿真计算环境如下： （1）软件环境 操作系统：windows 2000 server sp4 仿真软件：MSC.adams 2005 r2 （2）硬件环境 处理器：双Xeon P4 2.8G Hz处理器 物理内存：Kingston Ecc Reg奇偶校验工作站专用内存 4×1G 储存介质：双SataII 80G×2 组raid0磁盘阵列 为了充分利用系统资源，采用了多线程处理技术来提高仿真速度，利用外部单独的adams solver求解模块进行多线程计算。 仿真时间：16916.78 cpu seconds（约4.7小时） * * 动力学分析仿真 单组锁动力学模型（含柔性绳索，显示了全部的约束和碰撞关系） * * 动力学分析仿真 绳轮驱动力矩vs偏心轴转角 * * 动力学分析仿真 锁系锁紧前期的绳轮转角vs时间 * * 动力学分析仿真 被动锁碟簧力vs偏心轴转角 性能试验数据 低温-50℃ * * 动力学分析仿真 滑轮、绳轮与钢丝绳索之间的空间摩擦特性对同步性影响较大； 钢丝绳索和碟簧的预紧力对锁系同步性影响较大； 碟簧的阻尼系数对锁系动力学响应的稳定性影响较大； 电机驱动力矩曲线对锁系同步性较大； 按照理论模型优化结果，设置递增预紧力，滞后最严重的不一定是最后一把单锁，锁系各单锁之间存在一个动态平衡过程，该过程受多种因素影响，主要有摩擦系数以及刚性阻尼系数等。 * * 动力学分析仿真 动力学仿真分析总结： 通过仿真模拟了对接、拉紧保持和解锁三个运动阶段，得到的结果和试验数据比较吻合。 建立了空间三维载荷环境，给出了对接锁中各重要零部件的运动参数及受力情况，并且充分考虑了碰撞摩擦力、运动副摩擦力、碰撞作用力等对运动过程影响较大的关键参数。 实现了离散化多柔体动力学仿真，解决了柔性绳索动力学仿真的难点，建立了一套比较通用的柔性绳索建模仿真思路和方法。 通过参数化建模，搭建了空间对接锁系虚拟样机动力学模型，为运动可靠性分析仿真奠定了良好的基础。 * * 可靠性分析仿真 * * 可靠性分析仿真 * * 谢谢 北京航空航天大学工程系统工程系 * * 案例教学 机械产品可靠性设计分析 * * 某锁机构可靠性设计分析 某锁机构产品说明 某锁机构FMEA分析 某锁机构FTA分析 了解强度分析仿真 了解动力学分析仿真 了解可靠性分析仿真 * * 锥杆式 概述 * * 概述 锥杆式 * * 概述 锥杆式 * * 概述 周边外翻式 * * 概述 周边内翻式 * * 产品说明 某锁结构示意图 * * 单锁运动仿真 * * 锁系运动仿真 * * 某锁机构FMEA分析 某锁机构FMEA实施 对接锁系功能分析 故障判据 对接锁系故障模式分析 严酷度定义 危害性定性分析 FMECA输出 I、II类故障模式(零件)清单 危害性矩阵 * * 某锁机构FMEA分析 图1主动钩组件结构功能图 * * 某锁机构FMEA分析 某锁机构（正常）对接阶段功能流程图 * * 某锁机构FMEA分析 故障判据 在正常的设计、使用、维护和环境条件下，凡是满足不了对接锁系设计指标及要求的故障，都定为系统故障。 寿命期内某锁系自身引起的故障（不含人为故障）均计为影响系统基本可靠性的关联故障； 在任务剖面中，凡不能完成某锁系正常功能的故障计为影响任务的关联故障。 零件级产品故障判据 组件级产品故障判据 部件级产品故障判据 * * 某锁机构FMEA分析 表 14 对接锁系故障严酷度的定义 严酷度类别 严 重 程 度 定 义 Ⅰ类(灾难的) 这是一种会导致主动（被动）航天器毁坏或引起航天员伤亡的故障。 Ⅱ类(致命的) 这种故障会导致航天器部分系统严重损坏，不能完成基本功能或影响航天员健康的故障。 Ⅲ类(临界的) 这种故障会引起航天器的部分功能无法完成，为了完成这些功能，需要采取应急措施，对航天员的健康有些影响。 Ⅳ类(轻度的) 这种故障对航天器的功能及航天员健康无影响，仅轻度影响产品有效使用和操作。 严酷度定义 * * 某锁机构FMEA分析 对接锁系故障模式发生概率等级定义 等级 定义 故障模式发生概率的特征 故障模式发生概率（在产品使用时间内） A 经常发生 高概率 某一故障模式发生概率大于产品总故障概率的20% B 有时发生 中等概率 某一故障模式发生概率大于产品总故障概率的10%，小于20% C 偶然发生 不常发生 某一故障模式发生概率大于产品总故障概率的1%，小于10% D 很少发生 不大可能发生 某一故障模式发生概率大于产品总故障概率的0.1%，小于1% E 极少发生 近乎为零 某一故障模式发生