基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究.pdfVIP

第29卷第1期 湖北汽车工业学院学报 Vol.29 No.1 2015 年3月 JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology Mar.2015 doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2015.01.003 基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究 王倩，张晓龙，吴涛 （西华大学汽车与交通学院，四川成都610039） 摘 要：以滑移率区间［0，0.16］上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标，在Burckhardt轮胎—路面模型的基础 上设计了7种典型路面的识别区间，据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验，结果表 明：该方法只需一次判定即可完成识别，识别快速准确，能充分利用不同路面的附着条件，提高车辆的制动效能。 关键词：路面识别；附着系数；封闭面积；识别区间 中图分类号：U461.5 文献标志码：A 文章编号：10