连续波雷达伪码波形设计和应用.pdfVIP

连续波雷达伪码波形设计与应用 王鹏毅 (信息产业部电子第54研究所) 摘要本文夼绍了采用伪码调制信号的连续波雷达系统设计方法，讨论了伪码信号 的参数设计．满足了系统的模糊速度和模糊距离的需要，并给出了系统实现框图· 关键词连续波雷逮伪随机码交镨码多普勒泄漏 l前言 为了满足低空地物干扰或其它复杂环境下的距离和速度测量需要，连续波雷达需要调 制的发射信号进行工作。伪随机码(PRC)是一种理想的连续波雷达载波发射调制信号，它 同时具备距离和速度涮量能力。这里主要描述有关连续波雷达采用伪码双相调制方面的具 体设计，重点为伪码的参数选择，以满足非模糊的距离和速度测量。在此．我们给出了一 种连续波雷达设计。 2 PRC调制 图1表示一RPC调制信号的产生方法，时钟提供给码移位寄存器(N位)．码移位寄 存器进行适当的反馈连接，输出的码是一系列伪 随机的0。l电平，码周期长度为L=2“-1，因此6 级寄存器产生一63位码，视频码可调制到CW雷 达的载波信号上发射出码调制的CW信号并随 PRC的变化而相位由0到n进行跳变，这样信号 的是宽带的(几乎是码钟频率的2倍)，并含有 图1 PRC信号的产生方法 码信息。 伪随机码的自相关函数的特性见图2的图解说明，它满足了雷达接收机模糊图的零多 普勒特性．因此，当接收码和发射码时间(或距离)上对准时，码自相关函数按L值归一 化取最大值1，当收发码之间相差1个或更多码元时，输出结果值降为l几2，因此，其时间 或距离分辨率等同于传统的脉冲系统(脉宽为tb)，而在目标所处距离单元外的回波响应 在相关后衰减(20109I,)dB。 3雷达模糊图 一简单的PRC雷达系统的模糊图见图2，它给出了匹配雷达接收机在目标多普勒挝和 距离延迟t坐标系下．系统发射伪码时的目标回波响应，其特点是多普勒响应模糊旁瓣或 峰值间隔是l，t。=I／L“。并且模糊距离对应延迟是t。=LT-。而相关距离外的零多普勒频 率处的副瓣响应是主瓣的l几2倍，不在相关距离单元内(或零距离处)的多普勒模糊副瓣 是主瓣的l几倍，和主瓣响应相比，多酱勒响应旁瓣带宽几乎是其1，t，=，’{是综合处理时 间周期． (Range) 圈2 PRC雷速模糊图 m。提高其中任一个 伪码参数设计取决于其自身的多普勒频率I／t。和模糊距离延迟t 参数值，必降低另外一个参数傻。为确保高地物杂波和发收泄漏情况下雷达接收机工作， 多普勒速度模糊是不允许的。即：第一多普勒边瓣(在I／T。处出现)必须至少为目标最高 多普勒频移的2倍，这对多数雷达来说，会导致距离模糊。但这种距离模糊可以通过交错 码钟等方式消除。下面阐述其方法。 4伪码特性选择 为了方便起见，我们举例说明，假定有如下雷达参数： 射频波长：O．06m(C波段) 最大目标距离：lOOkm 最大目标速度：|km]sec(Fd=33．3kHz) 距离分辨力：50m 距离分辨力：50ndsec(Fd=1．7kHz) 目标照射时间：≤16ms 则此例子最大多普勒频移为： fd=2v／^=2×1000／0．06=33．3kHz 我们必须设计出PRC多普勒模糊频率至少为2倍多普勒频移，即： 1／T。≥66．6kHz(1。为码周期) 所以，1。≤15us，R。≤2250m 这里R。是非模糊距离(单个码周期) 的19％，故此项选择可用。其目标相关距离单元内的响应比日际相关距离单元外的商36dB， 如图3所示。 233 到此，我们选取伪码消除了多普勒模糊，同时也保证了台理的码长和码元宽度，但其 X 非模糊