连续过程调度监控的混合Petri网建模的研究.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28，SuppJement andControI 1999年8月 Information Aug．，1999 连续过程调度监控的混合Petri网建模研究 何贤会 高春华 王 慧 李 平 (新江大学工业控制技术研究所杭州310027) 擒蔓本文提出一种基于连续效学摸蛩和混杂Petri网相结合的方珐解央连续过程调度监 控的建模向题，充分捌捌了连续过程的连续运行和离散决策的混杂特性．并以化工生产中常见的 精馏过程为倒进行了巷辏与分析． 关t调连续过程，挹杂Petrl同，混合Petri网模型．监控 1引言 连续过程的生产方式，包括启动、常规运行、紧急情况和停机四种操作过程．连续过程运行 的特点决定了实现流程操作自动化还需要离散的顺序控制，在此意义上它是一个混杂系统．实 际混杂动态系统还往往具有同步性、异步性、并行性等特点，由于这些复杂因素，混杂动态系统 的建模具有较大的困难． 现有对混杂系统建模的方法主要有：一、在连续模型里加入逻辑变量，逻辑变量用来描述 生产过程中装置的离散动态特性n]，这种方法不能描述流程的顺序控制，只能用于非常简单的 单一操作过程；二、采用Petri网模型并在其中集成尽可能多的连续的因素，如在Petri网中加 阿和微分方程相结合的建模方法”[5】，这种方法用Petri同描述离散部分的特性，用徽分方程 描述连续过程的特性，可以充分利用成熟的petri网理论和连续系统的理论，但离散部分与连 续部分的接口设计困难I四、基于Petri网的递阶建模方法“】，这种方法将一个复杂问题分成几 个子问题来解决，降低了建模难度．通常将整个系统分解成基本的控制层、协调层和监督管理 层，再对各层采用相应的模型来描述．该方法的一个难题是各层之间如何通信，同步和协调．由 于Petri网具有表示形象、修改方便的优点，以及可用于定量分析，后三类建模方法呈现出旺 盛的生命力． 在实际生产中，由于测量技术落后和在线测量仪表价格昂贵，一些重要参数无法在线测 量，尤其是炼油工业．为了实现动态调度和顺序控制，需要用软测量技术，建立数学模型来估计 重要的参数．本文将连续过程的数学模型与混杂Petri网模型相结合，对连续过程建模，并结 合模型讨论了连续过程的实时监控同题，最后以一典型的化工连续过程——精馏过程为例，建 立了该过程的混合Petri网模型．本文提出的这一模型的长处在于可以在线计算产品的组分、 基于该模型可对阀门的离散操作进行实时监控、为充分利用成熟的离散事件动态理论与成熟 的连续系统动态理论提供了一种统一的思想，模型描述具有一般性和广泛适用性． 2混杂Petri网模型 率文得到国家自然科学基金(698C4009)，浙江省自然科学基金(698031)及中日博士后科学基金费助 增刊 何掘会等：连续过程调度监控的混合Petri冈建模研究 11 混杂Petri网(HPNs)包括离散部分和连续的部分．在模型中，离散部分对连续部分的影 响包括通过开关控制连续过程的启停，而连续部分对离散部分的影响包括连续运行参数决定 离散操作的发生． UP。一{P。，P2’．．．P，)(n≥o)是库所的有限集合．Pc是连续库所，用◎表示}Pn是离散库所，用 向弧集合．M。为库所的初始标识．w为有向弧的权重，表示变迁引发后所能传送的标记的数 ” 2t．一，Dh}． 目．D’：T—R+(正实数和零)为变迁引发的时延，Dr={Drt，DT 混杂Petri网的结构和运行特点； 1．连续库所Pc的标记取值为正实数和零，离