可编程控制器之间的联网通讯.pdfVIP

吖ⅣiF／ft。 可编程控制器之间的联网通讯 ，。j j】o厶 杨天玉弓剑孙国良李正福刘书俭许庆保(执笔) 7‘，’” ·。7 中蕊长穰铝业公箭(450041) 安阳锅铁集匪盐司 f摘要河编程序控制器(PLC)不仅能实现工业过程的开蓑量，模拟董的实时控制，先进的PLC还具有 较强的数据通信功能，可以构成不同规模的网络系统，本文介绍了采用三菱公司的Arts系列PLC所组成的一个 ● 实时网络系统：并着重于该网络蠹奇特点、构成及编程方法作了详细的描述： ． 【关键词1可编程序控制嚣、MELS#CNET、数据链路系统 一．引言 可编程序控制器(简称PLC)作为新型的工业控制计算机，以其程序设计简单，改变程序 灵活方便．通用性好，可靠性高，能在恶劣的工业环境下长期工作等显著特点，已广泛地应用 于工业自动化控制的备个领域。目前功能较强的PLC已从早期的单—逻辑控制功能，发展到不 仅能够实现开关量的实时处理．而且还能够实时处理各类模拟量，实现浮点运算和PID调节． 并且还具有较强的通信功能，可以组成不同规模的适应工业环境的实时网络系统。 Arts系列PLC是日本三菱公司推出的小型化模块式可编程序控制器，除结构紧凑外，与萁 它型号的PLC相比．有两个特点：第一是网络功能完善．第=是模块种类多，特别是特殊功能 模块种类多，配置灵活。它除了具有不同规格的I／o模块。多种满足不同需要的特殊功能模块 系统的组台。在菜铝电解生产过程多级分布式控制系统中．我们选用该系列AISJ71AR2I网络 模块．实现了PLC之问的联网通讯。 二． ⅧLsENET网络特点 1．MELSENET网络特点 MELSEⅫ玎数据链路系统是三菱公司的一种由PLC组成的适应工业环境的PLC网络．其基 本组成是MELSECA及Arts系列PLC，根据所选用的网络模块及通讯介质(光纤、同轴电缆、 双绞屏蔽线)的不同，可以组成MELSECNETll高速高可靠的数据通讯系统和经济型高性能的 MELSECNET吼络为双环型连接，分为正环和付环(付环为备份环)．采用令牌方式传送，站 间通讯距离为500m：正常时，数据由一条电缆芷环传送．出现故障断点时，自动由另一条电 缆反环传送构成回路，以保证网络的正常运行，即使两个环路均断裂，仍可在仍然连接的站之 ● 间．保持继续通讯。环路总长度可达10km，网上数据传送速度为1．25MBPS。 链路系统的子站，又可以作为网络本地站，用于收发数据链路系统内的链接数据；一个环路最 多可连接65台PLC(1个主站和64个本地站)，而主环路上的每个PLC站又可形成自己的予 网，同样可接驳口64个PLC站：～个网络最多可以组成三层；前两层厨络由A(Arts)系列 PLC站作为第三层的主站．每台可连接32台F系列PLC或者与变频调速器相连组成第三屡的远 ·】65· 。L酒 算机通讯模板与微机相连实现智能通讯，还可以使用以太网接口组件．用来将Arts系列PLC挂 接至以太网上，将实时控制网络与办公自动化网络相连，．实现信息共享。 3．MELSECNET网络的主要通讯功能 (1)循环传输功能 ● 这是在主站与子站f本地站和远程I／O女3)之闻定期地进行数据通讯的功能。 由于Arts PLC系列采用智能式网络模扳，因此在使用上非常简单，用户在编写控制程序 时，不必涉及网络通讯问题，只需使用相应的外设或蝻程软件包f如MEDOC软件)．在主站 设定网络参数(链接总子站数，各站类型，监税时间WDT及链接元件范围等)根据实际需要 毫 信息)的地址范围。各站的链接地址范围确定之后．吆站就可以使用本站所分配的地