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软件仿真在加注系统调试中的应用 中国酒泉卫星发射中心技术部 王欣王洪志 摘要 本文针对加注系统测控信号模拟难的问题，提出了以软件仿真方 式模拟加注系统外部设备回讯和传感器信号的方法，为可编程控制器软件的调 试运行建立支持环境． 主题词加注系统测控信号仿真软件测试 l前言 Control 在以可编程控制器PLC(Prograr咖ableLogic ter)为核心控制设备的加注 系统中，软件的调试运行一直是个难题，其主要原因是软件运行所必需的测控信号难以满 足。在加注系统中，由于系统复杂并具有许多独特的性能(如屏蔽泵只有在介质：状态下才 能运行等)，而且推进剂又是有毒、有害物质，因此靠反复启动真实设备提供测控信号来 调试软件是不现实的，也是不可取的。由此引出的问题是：在软件开发过程中，怎样提供 这些测控信号来对软件进行调试和测试?为了解决这个问题，曾设计过加注系统测控信号 模拟装置，利用等效的电信号来代替真实设备的回讯。但由=j二经费等多种因素的限制，该 装置的功能比较简单，而且模拟量的仿真能力较弱，不能满足全部工序控制程序的仿真运 行。另外，该装置与系统的连接复杂，系统正式运行与仿真运行的状态转换十分不便，并 且容易因状态转换而引发新的设备故障。因而仿真效果不是很理想。 S5—135U型可编程控制器，该PLC 本文所述加注系统采用的是匮门子公司的SL,MATIC 软件在运行过程中，要循环检测外部设备的回讯和传感器信号，只有当这些信号满足工序 的工艺要求时，软件才能正常运行。在加注系统PLC应用软件开发过程中，为了调试单个 程序模块的需要，程序设计人员曾编写过屏蔽泵启动回讯的模拟程序，通过实际运，亍，发 现效果不错。由此我们对这种方法进行了扩展，即用软件仿真的方法提供加注系统所有类 型的测控信号，从而使系统具备仿真运行的能力。 2软件仿真内容 加注系统中需要软件仿真的信号主要有： a．阀门开启和关闭回讯信号； b．泵启动和停止回讯信号； c．管道液位信号器回讯信号(有无液体流动)； d．贮罐压力和泵后压力信号： e．贮罐液位信号； f．流量计瞬时流量和累计流量信号。 加注系统PLC控制软件与外部设备的连接关系见图1。PLC控制软件要检测的信号有： 开关量、模拟量和脉冲信号(流量)。开关量包括箭上液位信号、阀门回讯信号、泵的启 动和停止回讯信号及管道液位信号器回讯信号，其中箭上液位信号可以在控制台上模拟， 不需仿真：模拟量包括温度、压力和贮罐液位，其中温度模拟量不是控制程序运行的必要 条件，不需仿真；流量信号是脉冲信号，软件仿真时需给出每台流量计的瞬时流量和累积 流量。 控制台 库房工控机 苎、兰竺竺兰n丽 PLC 竺纠r 赢丽P 回讯 I阀门 ————一传感器 命夸 l管道液位信号器 一。 数据 模拟显示屏 图1加注控制系统接口关系框图 3软件仿真过程 根据加注控制系统配置的特 点，将仿真软件设计成两部分：PLC仿真驱动软件和工控机仿真监控软件，其中PLC仿真 驱动软件是核心，它与：【序控制软件同时在PLC内部运行，根据检测软件发出的控翩信号 产生模拟回讯；工控机仿真监控软件在备用工控机中运行，是用户操作的控制面板，提供 仿真状态监视和控制的人机界面。二者通过串行通信进行必要的数据交换。 采用上述仿真软件与控制软件共享存