直流脉宽调速中可逆PWM变换器电路里一个电动机运转状态的分析.pdfVIP

计算技术与自动化 1999年7月 COMPUrINGr11删oIDGYANDAUTOMATION ¨．1998 直流脉宽调速中可逆PWM变换器电路里 一个电动机运转状态的分析 黄忠霖 (沙市大学·抄市·4姗) 摘要：在文献[I][2]【7]中．双极式可逆PWM电路供电宣流脉宽调速系统，对于I叩《t《T区间 内，喜流电机工作在电动状态的结论，本文进行了分析，意欲在理论上得出正确结论。 关键词：脉宽调制；PWM变换器；运转状态；直流脉宽诃速 0引言 电气传动中，确定直流电机的运转状态是一个重要的话题。直流电动机拖动各种负载运行时，电动机的 机械特性和工作点会分布在四个象限内，即电机会在四个象限内运行于各种不同的运转状态。在直流脉宽调 速系统中，由双极式可逆P嘣电路供电的电机，其工作过程较集中地反映了直流电机的多种运转状态的变 化。 1双极式可逆PWM变换器电路的工作原理f参见文 ¨。 献[3]) PWM变换器是利用大功率晶体管的开关特性来调制直流电 源的恒直电压，它实际上是一直流斩渡器。电力晶体管按一个 ‰。 固定的频率接通和断开电路，并根据需要改变一个周期内的” 接通”与”断开”时间的长短，通过改变直流电机电枢两端电 压的”占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电机的转速。 缎 干￡j： O Us ●4 图1双极式H型PWM变换器电路 图2双援式PWM变换器电压电流波形 4个电力晶体管的基楹驱动 图I与图2中绘出了H型可逆P州变换器的电路原理图及电压电流波形图o Um。-UM。 uH变负，晶体管vr】和Ⅵj截止；u＆和u∞变正，但Ⅵ；和Ⅵj并不能立即导通，因为在电枢电感释放储藏 的磁场能量的作用下，站沿回路2经、1b和、1毛续流。这时，U^B=-U．。 文献[1][2][7]，都认为在这两个时间区段内，电机均工作在电动状态。 144 计算技术与自动化 2直流脉宽调速的特点 如上所述，脉宽调速系统中，电力晶体管工作在开关状态下，而且开关频率高达1—4KHz。电路中设置 有二极管，以供在某些时间区段内电机电枢电流续流之用。 在稳态下．脉宽调速系统的电机两端的电压为脉冲电压，尽管有高频电感的平波作用，电枢电流还是脉 动的。由于开关频率很高，切换很快，这种脉动对于电机传动系统的惯性而言，没有什么意义了。这种系统 的稳态，只能算作是”准稳态”。这些特点决定了直流电动机运转工作不是一般含义下的稳态．具有特殊性。 3直流电机运转状态的确定 直流电机广泛应用于各行各业，分析其运行原理，确认其运转工作状态，无论对于工程实践，还是对于 理论分析与教学，郡有重要的指导作用。一些特殊条件下的电动机的运转状态，在理论上，应将其过程的电 磁关系，电机的电磁转距转速情况，电源与电机之间能量或者功率的转换关系进行分析，是很重要也是很有 必要的。 直流电动机的运转状态多种多样。这与负载的性质、电源连接的情况、电路连接的特点等多种因素有 关。一般情况下。电动机的电磁转距与旋转速度的方向一致时，电机运行于电动状态；方向不一致时则运行 于制动状态。但要确认电机的运转状态，脒了要分析电机本身的转距转速的特点以外，还要分析与之连接的 电源的情况，全面考虑分析两者及其之问的功率或能量传递关系，才不会被某些假象所迷惑，从而得出正确 的结论。