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力学
主讲教师:刘树新
北京大学物理学院
第零章数学补充知识
A 行列式
B 矢量的代数运算
C 一元函数微积分
D 多元函数微积分
1
A 行列式
A.1 行列式
v
2 1 1 i x F
x
v
1 - 2 -1 j y F
y
v
-1 -1 2 k z F
z
2
a a a
11 12 13
三阶行列式可以一般地表述成 a a a
21 22 23
a a a
31 32 33
元素: a i: 行标; j: 列标
ij
2阶、1阶、零阶行列式分别表述成
a a
11 12
a
11
a a
21 22
3
行列式的运算规则可用下述递归方式定义:
定义 1
a a a
11 11 11
a a
11 12
a a −a a
11 22 21 12
a a
21 22
a a a
11 12 13
a a a a a
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