2-D系统控制能量受限下的能达集.pdfVIP

2-D系统控制能量受限下的能达集 赵胜民 唐万牛 Roessgr拯型托能遁受限的条件1、的陡边肇。 摘要奉盘删冗2-D 尚系统局部能挖时，通过尊 f 个使jH”箅的体汁这 i￡能选集。 |舢毖卜线陀”4，乍小等式绁21I 算系绕的址小能鞋}卒捌绐…r 个能逃攮龅l制的疗法。最后绐盯，’个佻了n 关键词2-DRoesser模型能选集线州砖『¨蚱小等式 Setof2-D withConstraint TheReachable Systems ofControl Energy Zhao Wansheng Shengmin，Tang nlute r t 1}a¨n300072) ([nst ofSystemsEngineernan；mJmversity ol w¨constraintofcontrol AbstractInthis thereachablesetoftheRoessermodel paper 2一【)systems theminimumolcoiltrol whenthe isstudiedthereachablesetisderived energy energy bycomputing l，incalMatrix for the Roessmmodelhlocatlvcontrn¨ableBased‘1n Inequality,aprocedureestimating sctis whichis m anllustrativeis olthereachablegiven impiemcnl[：inallyexainplegiven range eas3 word2-DRoesselmodelReachableSet I{nearMatrixInequality Key 1 引言 2．D系统的能达性llJ】题是2．D系统状态夺问描述7J法研究rp的核心闷题之～。在这方面 目前已经取得，许多成果，人们根据不同的角度给出了多种能返性的定义，其中包括；局部 能达性、形式能达性、巍线能达性、强能选阽苫等，并n分剁给出了它们的髯种判别准则(1* 51。但是这螳1．作研究的部造控IIIII造不受限制这种理想化的情形，而在实际问题中人姑的 润题麻该任ii#I：受限的假敬条件F进行研究。吲此在【61中，陈兆宽等研究了控制能量受敝条 竹F的2-D系统的能丛住问题，给j_ll，这时2．D系统完全能控性的充耍条rl’，并对i，J’分离分 坶2。D系统这特蛛情形给出7简明的判别条件。而一般情形时的充要条什却很褴削别a 枉本文中我{f 系统Roesser模，≯这时能选集的范f弼『灯方沈 2问题描述与童要结采 考虑枷r的2-DRoesse，投删 f爿’(，／+】)}{：：；i。，j：{；{=爿l：：：i‘：J7；j+B。，ct，，}并’(，)} 、“。 “f，朴c卜i训 !x(itJ)j 其中x6(j，，)∈R1、x”