6000米深海观测系统脐带缆形态分析及其计算.pdfVIP

第四届全国海事技术研讨会文集 6000米深海观测系统 脐带缆形态分析及计算 连琏 朱继懋 虞苏芳 (上海交通大学，上海200030) 摘囊本文通过对水下拖曳系统脐带缆索的受力情况、形态进行分析，建立了三维空间 缆索的物理模型和数学模型，井在此基础上编制了计算程序，对6000米深海观测系统脐带缆 的性状进行了模拟计算，其结果为深拖系统最佳缆长的确定提供了理论依据． 关键词水下缆索，阻力，数值计算 0前言 当前，随着海洋开发的不断进行和深入，潜水器的应用愈来愈普遍，尤其是带缆潜水 器因具有较高的安全性和可靠性以及极易回收而得到广泛应用。本文所涉及的潜水器即为 6000米带缆潜水器，是受大洋协会的委托丽设计制造的，其任务是对6000米深海海底锰 结核矿藏进行探查。带缆潜水器的应用同时也伴随产生了许多新问题，诸如潜水装置的脐 带电缆和潜水器本身的纠缠，脐带电缆和其它物件的纠缠问题等等。轻微的纠缠可能仅造 成短暂的耽搁，但比较严重的纠缠则可能导致将潜水器弃置几个月，甚至丢失。纠缠的重 要原因是操作者无法觉察脐带的状况以及缆索过长。另外，除了纠缠问题，水下拖曳系统 还面临着其它问题，如由于过长的缆索而引起的阻力增大，潜水器的稳定性问题、运动姿 态如何等等。要解决以上问题，首先耍对缆索在水下的性状有所了解，也就是说，水下缆 索性状的研究是整个拖曳系统的基础。本文就是基于以上考虑，对静态缆索进行理论分 析，建立相应的物理模型和数学模型，给出求解缆索的张力、性状的理论方法和计算程序， 并对6000米深海观测系统进行实例计算．从而为系统的设计和进一步研究其稳定性等等 问题提供理论依据。 1基本假设 在文献…的基础上，对所论问题作如F假设： (1)缆索在张力作用下的伸长可忽略不计： (2)缆索为柔性的，不能传递弯矩： (3)流动是二维均流，不考虑水面波浪的影响； (4)作用于缆索单位微元上的水动力，等于作用于无限长、相同几何参数，且以同 ·】88· 样姿态置于相同流动速度的水流中的直缆索的单位微元上的水动力； (5)绕缆索的流动符合独立性原理，即法向和切向流动互不干扰。 2数学模型的建立 2．1静力平衡方程的建立“ 建立坐标系如图1。微元ds的受力分析如图2。 |釜|1 闰2 图中，s表示缆索长度：8表示通过月点的切线作垂直于XOY平面的平面，此平面与J轴 的夹角；毋为通过4点的切线与XOY平面的夹角；妒为来流方向与缆索切线见的夹角； i，，i口，rp分别为沿长度方向、口和庐方向的方向矢量；∥表示单位长度缆索的重量：屁 肌，几分别表示i。，i口，i≯方向的阻力。 根据受力分析得平衡方程式如下： 要：wSin≯一亿 (1)‘) i2w81n妒一皿 d臼 R日 i一7cos≯ ‘2) 警—wcTos#一-R’咖 J (3) 譬：cos‰s≯ (4) 出 字：sin臼cos≯ O)S5( 譬：