MTS道路模拟机计算机控制系统技术改造的硬件设计和实现.pdfVIP

C98I)016 MTS道路模拟机计算机控制系统 技术改造的硬件设计与实现 长春汽车研究所程传河 【摘要】 本文阐述了MTS道路模拟机计算机控制系统技术改造的硬件设计原理和实现方 法．该硬件控制系统无CPU控制，却能以智施方式进行多通道数据采集与过程控制并行一[作， 成功地解决了数据采集与过程控制领域存在的。高速与违续相互矛盾”的技术难题，突破了6： 美、德、日三国掌握的道路模拟机计算机硬件控制技术．系统采用两个共享R．-Mvl数据存储区危． 成高速数据传送通道的独特技术，可进行多通道高速大容量数据采集、实耐分析处理和数据连续 存盘，并可将数据连续读盘．发送以进行多通道实时过程控制．该系统还推广应用于我所多个测 点多，采样频率高、测试时间历程长的试验台及测试仪器方面，拓宽了微机应用范围。 l 前言 1．1 系统改造的任务提出 道路模拟机是汽车工业必不可少的试验设备，利用它在试验室内可完成模拟整车或零部 件的真实使用工况的多种试验，对于缩短产品开发周期，提高产品质量具有重要作用。它主 要由计算机软硬件系统、电控系统及伺服系统组成。长春汽车研究所于80年从美国MTs公 司引进了道路模拟试验机，该系统为一汽集团公司老产品的改造、新产品开发以及消化吸收 国外先进技术方面发挥了巨大作用。但由于该系统应用年久，系统故障频频，尤其计算机 PDPIl及控制系统属淘汰产品，对于我们使用维护受到极大影响，无法保证设备正常运 行，根本满足不了一汽集团公司新产品开发工作的需要。若从国外引进新的汁算机控制系统 得花188万荚元。本着“节省资金、消化吸收、自行改造”的原则，我们决定依靠自己技 术力量，自行开发研制一套全新的MTS道路模拟机计算机控制系统。 1．2 开发具有“高速与连续”性能的硬件控制系统 数据采集与过程控制是计算机应用课题的重要方面。对于速度要求不高、数据容量不太 的数据采集与过程控制系统，用比较简单的方法就能实现。经过分析MTS试验台需要高 速、大容量数据采集，并进行实时分析处理、回送控制。 数据采集就是把连续变化的模拟信号按一定要求转换成离散的数字信号。但是用离散的 数字信号来表示模拟信号的主要特征，必须使两者具有很好的拟合性。这就要求离散的数字 信号频域分析需要，而在信号时域分析过程中，一般要求Fs远高于Fmax，这样才能使数字 量与模拟量有较好的拟合性．一个数据采集系统的转换频率可用下式计算： 115 Fs=1／(Tconv+’Ib+Taid) 等辅助时间。由式可知，提高Fs的途径是减小式中的三个时间量．由此可见，所谓高速， 除了要求A肿转换芯片及采样／保持器采样速度快外，更重要的是要求每次转换完后数据输 11√—■●T 入内存或存入磁盘或分析处理的速度要快。即使采用一些办法提高了采样频率，但还存在数 据存贮容量的问题．我们所说的大容量是相对计算机内存大小而言的，尽管现在计算机内存 容量日益扩大．但有时数据采集量大到几百兆甚至上千兆，大大超过微机内存容量，这就需 转储于外存磁盘等。但当PC机在内存数据写磁盘过程中，CPU不能再同时执行数据采集 程序，从而导致部分采样点丢失，不能保持连续性，这就是数据采集领域一直存在的“高速 与连续”相互矛盾的技术难题。 M碣振动试验台数据采集系统具有“高速”与“连续”的特点，尽管技术资料不详 细，但经过分析其工作原理是采用多机并行工作方式．每路A加和D／A都由一个单板机控 制工作，每路都有一个数据存贮器，主机可定时从存贮器读取A／D数据写人磁盘或从磁盘 读取数据向D／A存贮器发送，最高采样频率可达64K。目前国外振动试验台数据采集系统 大都采用多处理器控制工作方式，但采用的是专用大规模集成电路，相关技术根本不公开． 目前，国内外一些数据采集系统大都采用DMA方式对ADC进行管理，可有效地减小 。等候”，这样数据转换频率也受到一定限制，而且此时计算机根本不能进行数据实时分析 处理工作．这