机器人自动焊接控制系统.pdfVIP

第20卷第4期增刊 税器仪表学报 1999年8月 机器人自动焊接控制系统 洗傻杰 搜士力 璩欠康 (上海大学机碱电子工程学院上海201800) 摘要随着汽车工业的发展，对各种汽车零部件的要求也越来越高，在众多焊接方法中，机器人自动焊接以其灵活、优异的空 间曲线运行性能、高速、高效、优质及其柔性的特点，得到了越来越广提的应用。 在一个机器人自动焊接系统中．包括：机器人、自动焊机、自动夹其、焊枪自动清洗站及辅助装置和安全装置等设备。如何 安全、有效、可靠地控制这些设备运行，是控制系统的任务。 盎 本文介绍了一种机器人自动焊接控制系统，介绍了它的体系结掏、系统组成、机器人、机器人接口和控翩方法、控制系统 功能。该自动焊接系统采用日本安川(YASKAWA)公司的弧焊机器人，配两付回转自动精密夹具。控制系统采用可编程序控 制器(PLC)作为系统控制器，配上感应触摸式操作屏作人机界面，用伺服定位控制伺服电机实现回转自动夹具的高精度旋 转分度定位．采用远程I／O模块控制自动夹具．通过]／o口与机器凡进行信息交换。本系