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Proceedings of the 29th Chinese Control Conference July 29-31, 2010, Beijing, China 自动变速箱离合器摩擦特性的自适应估计方法研究 高金武, 刘志远 哈尔滨工业大学控制科学与工程系, 哈尔滨150001 E-mail: gaojw2003@hit.edu.cn 哈尔滨工业大学控制科学与工程系, 哈尔滨150001 E-mail: liuzy hit@hit.edu.cn 摘 要: 本文以液力式自动变速箱为研究对象，针对离合器摩擦特性的估计问题进行了研究，给出了一种在线估计、修 正的自适应估计器设计方法。首先，在MATLAB/Simulink 环境下搭建了一款4速自动变速箱的换档仿真模型。通过简化 仿真系统模型，得到适合估计器设计的动力传动系模型。然后，针对离合器摩擦系数变化特性具有慢时变的特点，设计