PLC-1PLC构成及工作原理.pptVIP

可编程控制器课程主要内容：一、可编程控制器构成及工作原理 1. 可编程控制器的产生与发展 2. 可编程控制器的功能及特点 3. 可编程控制器的构成及工作原理 基本组成 工作原理 (程序执行流程与一般计算机的区别) 二、S7-300PLC的硬件系统及配置方式 1. S7-300PLC的硬件 S7-300PLC的各种硬件模块 2. 配置方式 单机架系统、多机架系统、网络系统 三、S7-300PLC的编程基础及指令系统 1. S7-300PLC的编程语言及基本程序结构 2. S7-300PLC的存储区及寻址（地址分配） 3. S7-300PLC的指令系统 四、S7-300PLC的组态与编程 1. STEP 7软件简介 2. 硬件设置(组态) 3. 编程与调试方法 五、PLC控制系统的设计 1. PLC控制系统的构成形式及选型 2. 硬件系统设计 控制系统设计步骤 硬件系统设计主要考虑因素 3. 软件系统设计 顺序功能图(SFC)程序设计方法 参考书： [1] 柳春生. 电器控制与PLC(西门子S7-300机型). 北京: 机械工业出版社. 2010. [2] 廖常初. S7-300/400PLC应用技术（第3版）. 北京: 机械工业出版社. 2012. 第一章????可编程控制器的构成 及工作原理 第1节?可编程控制器的产生与发展一、可编程控制器的产生 从上个世纪60年代末期开始研制。 1968年，通用汽车(Gener Motors)公司根据汽车生产流水线改造需要，面向社会进行招标提出了相应的招标条件，即：“GM10条” 。 GM10条： 1）编程简单：一般电气工程师不需特殊的计算 机知识即可编程，且可现场修改； 2）维护方便：最好采用插件式结构； 3）可靠性高：优于继电器控制系统； 4）体积小：小于继电器控制系统； 5）成本低：性价比高于继电器控制系统； 6）可与计算机通信：数据直接传给计算机； 7）输入可以是115VAC：可直接接收交流信号； 8）输出也可以用115VAC：可直接驱动电磁阀、 接触器等； 9）具有可扩展性：采用模块化结构； 10）用户程序存储器容量：4K以上。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台以逻辑控制为主的可编程序控制器，命名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）—— PLC。 1971年，日本引进美国技术，开发出自己的PLC产品，称为顺序控制器。 1973年，德国SIEMENS（西门子）公司开发自己的PLC产品。 1974年，我国开始研制PLC，1977年开始使用。 二、可编程控制器的发展 1. 由PLC向PC的发展 1975年以微处理器为核心的PLC出现。其功能已不局限于逻辑量控制，模拟量控制系统也大量使用，PLC开始向PC转变。 从1976年开始，美国电气制造商协会NEMA经过4年的调查，于1980将其正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称为PC。但为了与其它控制器区别，现仍多称为PLC。 2. 目前PLC的发展 新一代网络型PLC具有功能强、功耗小、体积小、成本低、可靠性高等特点，且具备远程控制、网络通信、图形编程等优点。目前有两个发展方向： 低档PLC向小型、简易及廉价方向发展。 中、高档PLC向大型、高速、多功能、网络化方向发展，可对大规模、复杂系统进行综合控制。 3. 可编程控制器的定义 1980年由NEMA（美国电气制造商协会）给出定义，1982年由IEC （国际电工委员会）给出第一稿定义，1985年IEC给出第二稿定义，1987年IEC给出第三稿定义。 PLC定义： PLC是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算电子设备。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其外围设备均应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则来设计。 三、可编程控制器的应用领域 1. 开关量逻辑控制 主要用于生产流水线控制及联锁保护系统等； 2. 运动控制 主要用于加工机械、吊车、工业机器人等控制； 3. 过程控制 主要用于连续变化的模拟量（如温度、压力、流量等）的闭环控制；