I2C总线航天应用与研究.pdfVIP

2010 年第二十三届全国空间探测学术交流会论文 2 I C 总线的航天应用研究 薛长斌 （中科院空间中心北京 100190 ） 摘 要：通过考察美国火星探测计划的“勇气”号和“机遇”号火星车的内部总线结构， 可 以看到车体所有的载荷与主控计算机均通过I2C 总线连接，通讯波特率为100Kbps。而且JPL 的 深空系统技术计划（X2000）中已将I2C 总线作为低功耗总线标准，在其后续的项目中仍将采用。 本文根据我国航天应用的具体现状，对 I2C 总线在适应航天应用方面进行了物理层和协议层的 初步研究。 1 前言 2 I C (Inter －Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总 线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C 总线产生于在 80 年代，最初为音频和视 频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如 管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源 和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的 安全性，方便了管理。 1.1 I2C 总线特点 2 2 I C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I C 总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering) ，其中任何能够进行发送和 接收的设备都可以成为主控器。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然， 2 在任何时间点上只能有一个主控。 下面是I C 总线的一些特征： 只要求两条总线线路，一条串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）； 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主从关 系由软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器； 它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输可 以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏； 串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s ，快速模式下 可达400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s ； 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整； 连接到相同总线的IC 数量只受到总线的最大电容400pF 限制。 1.2 I2C 总线工作原理 I2C 总线上一次完整的数据传递如图1 所示，其完整的数据操作包括发送起始位 2010 年第二十三届全国空间探测学术交流会论文 S、发送寻址字节（SLA、R/ w ）、应答、发送数据、应答直到终止P 。 起始信号 S：在 SCL 为高电平时，数据线 SDA 出现由高电平向低电平变化时 启动I2C 线； 2 数据位传送：在I C 总线启动后或应答信号后的第1 ～ 8 个时钟脉冲对应于一 个字节的8 位数据传送。脉冲高电平期间数据串行转送，低电平期间为数据准备， 允许总线上数据电平变换。 2 应答信号A ：I C 总线上第9 个时钟脉冲对应于应答位，相应数据线上低电平时 为“应答”信号A ，高电平时为“非应答”信号A ； 2 终止信号P ：时钟SCL 为高电平时，数据线出现由低到高的电平变化时将停止I C 总线数据传送。 首先主节点器件发送一个起始信号，接着发送 7 位从节点地址和 1 位读/ 写位， 与传输抵制一致的从节点器件发出应答信号。然后开始传送数据，每传送一个字节 数据后接收数据方都要回应一个应答信号。数据传送完毕，主节点器件