车载LiDAR技术在公路改扩建工程应用与研究.pdfVIP

．546． 2011年现场技术交流会论文集 车载LiDAR技术在公路改扩建工程的应用研究 刘 静，叶 莉，黄文元，黄爱华 (中交第一公路勘察设计研究院有限公司 西安市710075) 擅要：针对目前公路改扩建工程潴量工作存在的难度大、安全隐患大、效率低等问题。结合正在进行的公路改 扩建工程依托项目实际，介绍了采用近几年兴起的一种高新测绘技术——车载LIDAR扫描技术的工程实用流程及 应用研究成果，证明了应用车载LIDAR扫描技术既可以避免出现传统公路改扩建工程勘测存在的问题，又具有高精 度、作业速度快、作业安全性高、数据信息量大、不受空域、天气影响等得天独厚的优势，是公路改扩建勘测最理想的 数据采集方法。 关键词：车载LIDAR技术，公路l改扩建工程 l概述 1．1试验研究的背景和必要性 随着我国高速公路建设事业的快速发展，不少先期建成路段由于设计标准较低、趣期服役等原因，已经 无法适应目前大交通量的需求，面临着改建、扩建、提升路面等级等问题，最早修建的高速公路已经进人大规 模改扩建阶段。 公路改扩建工程测量所要求的精度比新建公路要高得多，同时测量工作又存在着难度大、安全隐患大、 效率低的问题，因此迫切需要对改扩建公路工程测量技术进行研究。将目前最新的测量先进技术应用于公路 勘测中。 车载LIDAR技术是近几年兴起的一种高新测绘技术．是目前测量精度最高、测量数据最可靠的大面积 测量精确三维空间坐标的方法，它具有高密度点云快速扫描、高精度、作业速度快、作业安全性高、数据信息 量大、不受空域天气影响等得天独厚的优势，是公路改扩建勘测最理想的数据采集方法。因此对LIDAR扫 描技术进行深入、细致的研究，使其能够满足公路勘溅的要求显得很有必要。通过研究，使我国掌握车载 LIDAR扫描技术在改扩建公路中应用的先进技术和经验，对于提高我国改扩建公路的水平、质量、效益具有 非常重要的意义。 1．2国内外应用研究现状 1。2．1国外现状分析 在国外，自从20世纪90年代初期以来，主动式的航空激光雷达技术已经得到大规模应用，LIDAR扫描 技术应用于城市三维建模测量和道路测量已经比较成熟，但车载LIDAR扫描技术应用于公路改扩建勘测 中的情况来见相关的报道。 1．2．2国内水平 目前国内刚开始引进几台车载LIDAR扫描仪．对于如何应用这种先迸的测量设备还处于摸索阶段，应 用于改扩建公路的勘测亦未见到有关的报道。 度明显不能满足改扩建公路勘测的精度要求，因此我们很有必要进行必要的研究，通过采取一系列的技术措 旄，进一步提高测量精度，使其满足改扩建公路勘测的耩度要求． 1．3研究需要达到的技术指标 (1)平面位置精度优于-4-5em，高程精度达到4-2errt． (2)使LIDAR点云数据内插精度满足改扩建公路中桩高程和横断面测量精度，提高公路改扩建的测量 道路工程 ·547· 水平、质量和效率。 2车载LIDAR扫描技术及改扩建工程试验的技术路线 2．1 车载LIDAR扫描技术 态测量系统、GPS定位系统、计算机控制系统和点云处理系统组成。 LIDAR扫描仪在工作时测量扫描仪到地面点的距离和角度，其扫描速度可达每秒钟几万甚至几十万个 点，密度约为600～1 描仪瞬时姿态。计算机控制系统对上述3个测量系统进行控制并记录测量数据，点云处理系统对海量的点云 进行处理、转换，生成符合工程需要的数据。 由于车载LIDAR扫描系统中扫描仪的高度只有3-4 m，扫描的距离近，相应的距离测量精度要比机载 LIDAR距离测量精度要高。同时由于车载LIDAR扫描的点云特别密集，点间距只有3 cm左右，可以克服 点间距大而使内插高程误差大的问题，因此车载LIDAR可以获得较高的测量精度。通过制定科学的数据 采集和数据处理方案，所测量的数字地面模型的精度有可能达到改扩建公路勘测的要求。 2．2采取的技术路线、有关技术经济指标 用车载LIDAR扫描技术采集长度约51k