智能控制器在热电厂锅炉控制中的应用.pdfVIP

‘中日控翻会议论文集)．912．916 1998年9月16-22日，浙江宁渡 智能控制器在热电厂锅炉控制中的应用 邢建春 吴龙宝支开德 方忠华仲未央王平 南京工程兵工程学院 江苏昊县市 南京工程兵工程学院 截机测拉拄术研兜所 江连接电厂 槭机潮披技术研宽所 ■要：田内中小型兜力生电厂控制手段蕃后．奇动化程度低，秉纯运行的经峁性．穗定 性都比较置．采用先进的智啦控制蓦叶其进行由动化垃造连一种可行的方案．本 丈总蛄了作者在敷面式战汪蠕垆主汽温度控制中所作的工作，甩一台鲁毙控制嚣 喜现了比较量杂的控制策略，取得了满毒的控制效果． 关■翊：，麓控橱，锅炉控期 一， 引言 在火电厂中燃煤锅炉是最主要的设备之一，锅炉运行中各种参数控制特性的好坏对整 个电厂运行的经济性、安全性．以及设备的运行寿命均有直接影响。因此锅炉控制向来是 电厂自动化的重要内容。目前我国大窑量机组的控制系统比较完善，而大多敦的中小容量 发电机组的控制手段棚对比较落后，例如还在大量应用传统的DDzII型和III型表，控 制鳙略比较简单，效果不理想，总体来看自动化程度较低，系统运行的经济性指标不够理 想． 电厂氍炉控制系统的特点是被控对象复杂，干扰因素多，纯滞后比较大。对控制系统 的罩；末是运行誊定可靠、维护简单、成本低，用传统控制仪表很难达到以上要求． 智能化控制器是八十年代以来出现的新型控制仪表，它充分发挥了徽处理器强大的数 据处理能力，用一台仪表即可实现多台传统仪表的功能，使得系统结构大为简化，提高了 系统的可靠性。同时利用其编程能力还可方便地实现各种复杂的控制算法，从而达到更好 的控制效果。利用其谴【讯能力还可方便地实现控制系统的集中监控。 小型火电厂广泛应用的循环硫化床燃煤锅炉表面式减温器主汽温度控制是多年来一 宣束能很好解决的瀑联。作者用智能控制器来实现该控制系统，取得了较好的控制效果， 实现了长期稳定运行。本文介绍了作者所做的工作。 =、被控制过程的分析 主蒸汽减沮系统的工作漉程如图l所示。蒸汽过热器l出来的蒸汽通过减沮器减温后 进入过热器2，从过热器2也来的温度合适的蒸汽送劐汽轮机作功。调节进入减温器的减 沮永流量可调节减疆器出口的蒸汽瀑度，从而达到调节主蒸汽温度的目的。 目前，减温器结构主要有两种形式，鄙喷水式减温嚣和表面式减温嚣．喷永式减沮 在该控制系统中，汽包给水和减温水共用同一个进水管，当汽包给水变化时将对减温 水流量造成扰动，此扰动变化快，而且数值比较大，主调节器难以对此进行有效地抑剃． 为了克服此扰动，同时也为了克服减温水调节阀特性的非线性，在系统中加入了一个辅助 调节器，与主调节回路一起构成串级控制系统，这样当主调节器输出恒定时．副调节器可 有效地克服以上扰动．维持固定的减温水流量。副调节器采用PI控制策略。 在主汽温度控制系统中，锅炉给煤量较小的变化将使炉温产生较大的变化从而引起主 汽温度较大的变化，因此对主汽温度控制来说给煤量是一个主要的扰动，为此引入该信号 的微分作为前馈信号，对主调节器的输出进行前馈补偿，这样当给煤变化时可迅遵弓l起减 一913— 温水流量相应的变化，及时进行调节，改善了控制质量。 我们控制的锅炉采用的是表面式减温器，其纯滞后约为40s，惯性时问为30s。这样 大的纯滞后时闻单纯用PID控制难以取得满意的控制效果，用Smith纯滞后补偿需要比较 准确地知道对象的数学模型和参数，实现起来比较困难。根据以往的控制经验和对过程的 分析，我们采用了减温水流量的微分反馈加到主调节器PID的输入端进行补偿，取得了很 好的效果。 四、控钳算法的实现 从上面的分析我们看到，这个控制方案用传统的模拟控制仪表来实现是非常复杂的， 而且要：对控制方案进行调整也根不灵活。为此我们采用了可编程的智能数字控制器，只用 一台仪表即实现了以上全部功能，而且还相当大的富裕量，可以灵活方便地增加其他控制 或运算功能。 我们采用的是目前电厂应用较多的II)CB-5A型智能控制器[1]，该控制器提供了多组 运算模块和多组运算及控制参数，并提供了完善的编程手段，通过编程可方便地实