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160T全路面汽车起重机回转机构运动特性模拟研究
华东交通丈学 潘辉杨树军
(南吕·330013)
摘要 本义运剧二维造型、帧幅动面等技术．实现了160T垒路面汽年 xo．，o，oo一齿轮前端面中心的三维坐标。
趟重机刚转机构行星减速嚣运动特性三绀·q视化模拟。通过幔拟蕾计 一轮齿渐开线上第l点到齿轮中心线的距离(册)，
者可在计算机显示器上直观地观察设计结果的合理性。
关键词：回转机构汽车起重机三维造型模拟 ‘≤r≤r。
一、 引言 唯一齿轮渐开线与过渡曲线的切点，
160T仝路面汽车起萎机厨转机的关键部件是多级NGW型行
星齿轮减速器。在设计时，需进行运动特性和动力特性试 。=乒心…盖
验来验证设计结果的正确性，这样势必造成人量的八力、
物力浪费，井延长殴计周期。本文运用计算帆三维造型、 2基于世界坐标的外齿轮过渡曲线方程
帔幅动画等技术进行了行星减速器运动特惜三维可视化模 外尚j2过渡曲线部分是在加工过程中刀具斟下的{L
拟。通过模拟可以往计算机监视器上观察设计参数的合坤 逊，刚此直接决定加丁_工艺和月其齿顶形状，本文考虑采
性。 用齿项凯带有圆角的齿条形刀具加工的外齿轮，其过渡n1
线是一段延伸渐开线的等距线。
二、三维造型
建屯如翻2所示的相对坐标系01xy’z’，其相对于
1 基于世界坐标的渐开线齿廓的}苗迹
这样齿轮渐开线
建立如图1所示的世界坐标系oxyz
可用如F方程描述
f‘=xo+‘sin(ao±仍) “上’’)，这样过渡曲线在D’T，72’坐标系下的方程为．
{Y，=Yo一(cos(aa±妒，)… x’…叩一[善stay+_]cos∽刊／
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』℃中，纥一齿条形列且肯线f：的荫项高
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图l世界坐标系下的三维齿轮轮齿模型
式叶1．
“±” 左齿面用“”，右齿丽用“，”
留2山根J寸渡曲线
x．，Y，，z，一分别为齿轮前、后端厕齿廓上i点的_维坐标。
后端商取6’=b。
b’一齿轮前端面取6’=0
口o—轮齿对称中心相对Y轴的夹角， ∥一过渡曲线的转角，卢：垒乏堡￡
，
(121’。、，纠
‰：娶+goo(i=1’A，z)
“。2丁+ 7-参变角，20。yS90。
经过坐标变换得过渡曲线在oxyz坐标系下的方程为
“oo～齿轮转角，见幽
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