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电瓶叉车液压系统的优化改进 韦辉1 王福松2单瑞峰2 张慧2 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院2．安徽江淮银联重型工程机械有限公司) 摘要：目前，电瓶叉车的液压转向一般是液压泵电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转，噪声和 能耗较大，容易造成电机和齿轮泵的磨损，因此造成了不必要的能量浪费，以及电机和液压泵的磨损。 主题词：负荷传感全液压转向器转向系统优先阀工作装置节能效果液压元件液压系统 1．背景技术 在现代叉车设计中充分考虑系统效率，考虑转向需要的液压动力和装卸需要的液压动力来源设计时， 使用同一液压泵电机作为动力驱动源。四支点平衡重叉车都采用后轮转向，且工作范围小，转向运动频繁。 如果采用机械转向，则驾驶员的工作强度会很高，操纵力大，操作者易疲劳。 如果采用液压动力转向，则劳动强度会大大降低。因此，现在市场上销售的叉车都实现了动力转向。 普通叉车采用定量泵液压系统，1．5吨直流电动叉车改进之前转向液压系统原理，如图1。 圈1 优先阀组合成的由负荷传感全液压转向器和优先阀等组成的静态负荷传感全液压系统， 该转向液压系统 存在以下缺点： 1)会有门架抖动现象，转向器密封行程短，起不到缓冲作用； 2)由于采用固定分油量的形式，造成系统能量损失较大，系统发热严重，元件寿命随之降低。 电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其转向、门架工作系统的提升和倾斜提供液压 动力。目前，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的 改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。 2．动态负荷传感全液压转向器和优先多路阀的工作原理 1．5吨直流电动叉车负荷传感型液压系统原理图，如图2． 16l 全液压转向器，多路阀优先，多路阀中的溢流阀上面调系统压力，同一片阀的下面调转向压力。在定量泵 供油系统中：利用溢流阀分流，实现液压系统的流量调节和控制。保持液压系统的压力恒定；起限压保护 作用，防止液压系统过载，这种作用的溢流阀平时是关闭的，只有当油液压力超过规定的极限压力时才开 启，起溢流和安全保护作用，避免液压系统因过载而引起事故。 该系统使用的负荷传感全液压转向器的特点： 1)无论负荷压力大小、方向盘转速快慢，均能按转向油路要求，优先分配相应流量，保证转向可靠、 灵敏、轻便： 2)油泵输出的流量，除向转向系统供给所需的流量外，剩余部分可供给辅助油路使用，从而消除转 向油路供油过多而造成的功率损失，提高了系统效率。 3)对转向负载的变化有良好的压力补偿。 4)转向回路与其他工作回路互不影响，主流量优先保证转向回路，转向器在中位时只有很少流量通 过转向器，系统节能。 5)转向回路压力流量保持优先，转向可靠。 6)中位压力特性不受排量的影响。 在该负荷传感型转向系统中，转向系统和工作系统通过优先阀可使用同一个油泵供油或实现系统合 流。另外，当使用带负载感应的油泵时，负荷传感系统将会节省能量。该负荷传感型转向器有一个LS口 连接到优先型多路阀或负载感应油泵的LS口，使转向器的转向负载压力信号经油管传送到优先阀或负载 感应泵，用以控制系统供给转向器的供油量。当负荷传感型转向器处于中位时，转向系统内只有小于2L／min 的油量直接回流至油箱。 该系统的“负荷感应型”转向，带有一个伺服制动和动力液压转向型优先配给阀。动力转向系统使用 提升电机的动力，能自动选择转向所需的最佳力。根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从 而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低， 162 从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。 3．转向系统的匹配计算 3．1根据转向桥的结构，计算原地转向阻力矩 L=妒2k+G2乃 1∥——原地转向阻力矩； 妒——附着系数，可取妒20．7 k==—b— 后——当量半径， 3，b——轮胎宽度；取137ram； tY2——单个转向