多轴齿轮故障诊断的关键技术.pdfVIP

第11卷增刊 振 动 工 程 学 报 v。1．11N0．S 1998年9月 JournalofVibration Sep．1998 Engineering 多轴齿轮故障诊断的关键技术+ 梁凤高 徐 敏 (上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室 上海．200030) 摘要 信号平均能从整个齿轮箱装置振动信号中提取所需齿轮的周期信号，这是增强故障齿轮 信息的有效方法。信号平均技术需要所对应轴的轴标信号，在轴标信号不能直接得到时，卒t应 用数字信号处理的插值技术．实现所需齿轮的信号乎均。根据故障机理，对时域平均后的信号进 一步处理可增强不同故璋的信息。 美键词：齿轮{故障诊断；信号处理；插值 、o舅分类号：TNgll；THl32；THS，b． 引 言 在利用振动信号对齿轮系统进行早期故障检测时，传统方法是利用谱分析来分析振动 信号谱的调制边带，通过分析各个特征频率所发生的微弱变化来判断齿轮的运行状态。对象 含有多轴齿轮的复杂齿轮箱，所含的频率成分非常复杂，由于谱中的太多频率成分以及较高 的背景噪声，利用谱分析技术很难识别出出齿轮局部故障引起的边带。同时由于故障产生的 调制持续时间很短，边带的频率成份宽且幅值很低，在这种情况下，谱中的背景噪声会雉盖 边带的存在。显然直接采用基于FFT的分析技术很难检测出齿轮故障，必须首先采用相应 的技术增强故障齿轮的信息。 文献[1]提出了齿轮故障诊断的两个关键技术一一故障齿轮信息增强和不同故障的信 息增强，并分别对这两种技术进行了深入研究。信号平均舷有效地从整个齿轮箱装置振动信 号中提取所需齿轮的周期信号，是增强故障齿轮信息的有效方法。根据故障机理．对时域平 均后的信息进行再处理，可进一步增强不同故障的信息，也更有利于诊断出齿轮的早期故 障“j。但是在时域触发平均技术时，需要所列虚轴的转频信号以实现信号按对应轴整周期采 样。信号整周期采样是含有多轴齿轮箱故障诊断的关键技术之一，在该转频信号不能直接 得到时，必须从齿轮箱系统的其它位置选取一个合适的参考信号，用锁相频率乘法器转换戚 所需轴的转频信号，由于锁相频率乘法器的本身特点，限制了在使用乘法器进行信号平均的 准确性。本文根据数字信号分析的理论和方法一、“，采用离线数值插值技术把采样后的参考 信号和振动信号都变成连续信号，然后对连续信号再按照采样定理对上述信号采样，从而实 现所斋轴的时域乎均功能。这样只需测取一次信号就实现对多轴复杂暂轮装置进行同步平 国家重点科研资助项目(85 收稿日期：l998—07—08 284 振 动 工 秘 学 报 第ll酱 ———…———————…一_——’———————～———一——————_H————————●^___—一 均，增强敝障齿轮的特征信息。 1信号插值技术 在数字信号处理中，把离散序列恢复成连续信号是通过一个内插过程把采样离散信号 序列的间隙填满来实现的。设信号z(f)以频率^采样，信号与无限长的理想脉冲序列30) 乘积后变成离散序列。根据卷积定理，两个信号时域乘积等于频域两个信号傅氏变换x(，) 和S(2)的卷积，在采样频率的基频及倍频处产生重复的基带。 在通讯系统中，把离散信号恢复成连续信号的插值技术主要有三种，即阶梯内插，线性 内插和立：亨内插。下面逐一介绍这三种插值技术在齿轮振动信号分析中的应用。 1．1阶梯内插法 它的插值函数是矩形函数，其持续时间等于采样间隔，即采样后的信号与幅值为1，宽 度等于采样间隔丁，的矩形函数4(f)的卷积，便可实现离散信号的恢复。示意图略。由于阶 梯内插法保持了以前的采样值，导致时间延迟r／2，产生非0相位，函数口0)及其傅氏变换 A(，)定义如下 n(￡)=10t7：；口(f)=1／2t一0，t—T，{n0)=0其它 A(，)一[-sin(ⅡT,，)／Ff]expE-j2，rf(T,／2)] =t[sin(“T，，)／lrF门exp[-