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改善非线性转子运动特性 张丽，廖明夫’ 阳北f．业大学 [摘要]：术文作分折，扑线rI：转了运动特水{：柏』占础I，ij论，对。m线性转了_i』}行主动挣制的可行性．研究 了锁{丌延迟反馈挖制和状态反馈控制ff：改善扑线竹转丁运动特￡f：中的应用，提}I}r用两种控制方法综合戍 nl的思想，通过赞恻对j℃可行憎．进{亍，验证。 C关键词]： ’II线件转了，坝扪延避反馈拎制，状态反馈挖制。 引言： 近儿十年来，由丁转予失稳等故障带来了巨大的经济损失，冈而，列改善转子的运动 特’眺提出了很人O,JN求。多年来，人们对通过改善转子动平衡、轴承支承条1，l=等办法来获 衙更”的转予运动特性，进行了较多晌7pf究。目前的研究方向主要集中在席川主动控制改 善转予运动特性。本文1i)『究了锁相延迟反馈控制荆I状态反馈控制的应JU于改善：肝线性转子 运动恃性的可行性．提i|I了川多种控制方法综合来改善非线性转子运动特性的思路。通过 仿真汁尊=，证实这种方法拦可行和有效的。 一．非线性转子运动方程 系统图如图(1)，系统的{=『{i承反力川雷讲方 牲求解，一m线性]effcofl转予系统的运动方程为(考 虑转予所受的重力)。 m叫)2 m”“+k(x7 sin(cot) x●2 ，7ji．+砂+k(j，一圪)=，”e甜cos(cot)+M(1) 轴承处力平衡方程(单个4=|||承，不计轴承惯 圈(1)Jeffcotl转予示意图 性力) ；x-x．)=一E (2) ；☆(P％)=一e 只2一e COSr s．11矿+名COS『／／． ‘=一‘sill矿一E 留∥=丝 ％ 方程两边同除以mc国2，)1t-h，JJr，‰表示言，考，等，无量纲化为 343 。；+菩x：+专(h_卜嘶”，，，：+菩，i+壶@。叫。)=㈣sr+矛M ‘1 v／+既c。s妒 五(-吖。)2阢sinl／z-By一汕，壶@。叫沪砜sin q／m)+2崛(D “2≯2表．g．勤加戡B=黔，纠1-2 凡=(1—2∥)G3(印+2一G(5) l—r G㈤=簖 ㈣=箬幕 ㈣。茫和，㈣=志． 二．主动控制方法讨论 锁相延迟反馈控制平¨状态反馈控制的系统框图如图(2)，(3)所示。 图(2)锁相延迟反馈控制的系统框图 图(3)状态反馈控制的系统框图 明一单自由度参数已§ll的1r线性振动系统说明控制原理。没其运动方程为 cot 蕈+cIj己+c3i3+c5孟5+瓜=】：sin 其中cl、c2和q为阻尼系数，＆为月0度。 锁相延迟反馈控制控制方程为 戈+cI膏+c3j己3+吒膏5+尼l工=K sin09t+爿(x(，)一工(，一D)+B(戈(，)一贾(fr)) 344 由控制方捌可见，控制最为相邻周期振动能移之筹以及振动速度之差的线性反馈。因 此，无失稳故障发生时．方程(8)的周j9】稳态解与来控制时『i{J稳态解相同，即控制系统对转 予的周期稳态振动不施加任何影响。 状态反绩的控制方程为 lx+c】主+c3戈’4-C5主5+h=yosiⅡ+G戈(f)q-．臌(f) (9) 其中，G利Ⅳ分别表示控制参数，G代