向量的乘法.ppt

第三节 向量的乘法 一、向量的数量积 二、向量的向量积 三、向量的混合积 四、小结、思考题 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 四、小结 * * 实例 启示 我们可以定义向量的一种乘法运算 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 数量积也称为“点积”、“内积”. = · 0 ，有 0 · 显然，对任何向量 = 0 由此得 定义 推导数量积的坐标表达式 如右图,由余弦定理得: 设 则上式可写成 于是 如果 是任意向量, λ,μ是任意实数,那么 交换律 数乘结合律 分配律 运算律: 两向量夹角余弦满足 若向量 与 夹角 则称 与 正交(或垂直),记作 若 则 证 定理 若 与 有一个为 ,结论显然成立 不妨设 若 则 定理的坐标形式为 解 例2 已知点M(1,1,1),A(2,2,1),B(2,1,2),求∠AMB． MB MA 解 ∠AMB可以看成向量 与 的夹角,而 MA =(2-1,2-1,1-1)=(1,1,0) MB =(2-1,1-1,2-1)=(1,0,1) 故 MA · MB =1×1+1×0+0×1=1 MA MB 带入公式 实例 定义 关于向量积的说明： 向量积也称为“叉积”、“外积”. (反交换律) ,并规定 (ⅰ) (ⅱ) 向量积符合下列运算规律： 分配律 如果 是任意向量, λ,μ是任意实数, 那么 结合律 例5 设 是两个向量,证明: ∥ // // 证 设 均为非零向量(否则命题不证自明) 设 向量积的分解表达式: 向量积还可用行列式表示 即 两向量的向量积的几何意义: (ⅰ) (ⅱ) 与一切既平行于 又平行于 的平面垂直 例6 设平面Π过空间三点A(1,0,0)、B(3,1,-1)、C(2,-1,2),求一个垂直于平面Π的向量 解 AB AC 与 显然不共线且都在面Π内 故可取 解 三角形ABC的面积为 例8 设刚体以等角速率ω绕 l轴旋转，计算刚体上一点M 的线速率 。 解 刚体旋转时,我们可用转动轴 l 上的向量 表示角速度,它的大小 ，它的方向按右手法则定出,如右图. 设点M到 l 轴的距离为a,任取 l 轴上一点记为O，并记 ,若用θ表示 与 的夹角,则有 o r θ ω M a 从物理中知道,线速率 与角速率 有如下关系： 又符合右手法则,因此得 定义 设 下面推导混合积的坐标表达式 因为 所以 即 显然 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 例9 已知空间内四点A(1,1,1),B(3,4,4),C(3,5,5)和D(2,4,7),求四面体ABCD的体积. 解 故 而 AB=(2,3,3),AC=(2,4,4),AD=(1,3,6),于是