继电器触桥与银点的自动铆合装配.pdfVIP

继电器触桥和银点的自动铆合装配 王建平赵镊芳 (f-霹变通丈学机矗^研究所) 拇羹矬毫耔础桥耀点自莉■古装配卓元雀上簿空通大学韧步研村废础，为鲁，^型零件静装置毒莉化在盘韭曲攮卜和鹿舟 作了一些尝试．本文介绍丁该装配单元的原理和结榜，分析了齄桥慑点自动■台过程中的一些关■技术． 美t调自动■合装配 装配定位精度 细小盈羊件：鱼动化装配 ‘，$啼≯ 约t萜々、≮互 嚣 一、引 言 在科学技术飞速发展的今天，机器人和自 动化机械的应用已相当广泛，但对一些小型或 审 微型零件的装配却往往仍旧停留在手工装配的 水平．上海人民电器厂的触桥银点的铆合就长 匿l锂点 期依靠工人用镊子和冲击锤手工进行．因此量 大而使工人不得不付出大量重复和沉重的劳 动．上海交通大学机器人研究所承担了该铆机 ，|}_——乙毒 自动化机械的设计制造工作。