通用线性模块与XY工作台.pdfVIP

固高科技 Googol Technology 通用线性模块和 XY 工作台 概述 通用线性模块和 XY 工作台是多种数控加工、 电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、 应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向 制造行业和高等院校开发的GXY 系列通用线性模 块和 XY 工作台，采用模块化设计思想和工业化制 造标准设计制造，可广泛应用于焊接、点胶、邦 定（Bonding）、打孔、包装、取料等各类数控及 精密位置控制设备的研究开发，以及高等院校相 关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械 工程控制以及数控技术等专业领域的研究、教学 实践。 专利号：ZL200630147934.4 产品特点  模块化  机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同 轴数的应用系统或实验平台  配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模 块  工业标准设计制造  采用滚珠丝杠和精密圆导轨  交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机驱动  一体化铝型材基座  ISO9002 质量保证体系生产  开放性  基于 PC 和 DSP 运动控制器的开放式控制系统  提供运动控制 DOS 库函数，及适用于 VC 、VB 、Delphi 等 Windows 开发环境的 DLL 函数库  XY 运动平台实验软件源代码开放  配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机电一体化系统设计与实现的各个环节。用户可以 轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要  创新性  随意配置独具个性的实验平台  开发面向工业需求的应用系统 Copyright 2011 Googol Technology Ltd. All Rights Reserved 固高科技 Googol Technology 控制系统及软件特点  可实现单轴电机各运动模式(S 曲线、T 曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两 轴插补或同步控制  丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线， 并实时显示平台模拟和实际运动轨迹  根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和 研究工作。 实验和研究内容  可开设的实验  运动控制系统基础实验  运动控制系统 PID 控制实验  执行电机及驱动装置认知调试实验  单轴运动策略规划实验  二维插补原理及应用实验  XY 平台运动控制实验  数控代码编程实验  可进行的部分研究工作  二维运动控制应用系统开发  二维轨迹插补算法研究  数控系统 NC 代码解释器开发与研究  XY 平台高精度轨迹跟踪控制技术研究 控制器演示及实验软件 通用线性模块技术参数 （单位：mm） 行程 长度 底座尺寸 （mm） 台面尺寸（mm） 负载重 重复定位精 定位精 型号 量 度 度 （mm） （mm） 长 宽 长 宽 (N) （mm） （mm） GX-200 200 ~578 490 350 200 200 500 ±0.03 0.05 GX-300 300 ~678 600 350 200 200 Copy