动力学第四章(3节)1.pptVIP

* §4-3、定轴转动刚体轴承动反力 图示位置平衡 任意位置平衡 高速旋转时有较小的动反力 高速旋转时有较大的动反力 实验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关。 高速转子的实际应用 附加动反力由惯性力引起. 惯性力与转子的质量分布有关. 如何消除附加动反力？ 由于运动引起的约束反力： 一、定轴转动刚体惯性力系的简化 将主矢和主矩在随体坐标轴上投影 质心的坐标 刚体对xz轴和 yz轴的惯性积 二、惯性积和惯量主轴 如果 ， 则称 z 轴为o点的惯量主轴。 刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴。 通过质心的惯量主轴称为中心惯量主轴。 惯量主轴判据： （1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一，也是中心惯量主轴。 （2）如果刚体有质量对称面，如oxy面。则垂直于该对称面的轴必为该轴与对称面交点的惯量主轴。 思考题：图示系统中，z 轴是否为惯量主轴？ 是惯量主轴 不是惯量主轴 是惯量主轴 附加动反力：由于运动引起的约束力. 三、定轴转动刚体轴承附加动反力/静平衡与动平衡 定轴转动刚体仅在主动力重力作用下，可在任意位置平衡，则称定轴转动刚体为 静平衡。 如果刚体转动时，不会引起轴承的附加动反力，则称定轴转动刚体为 动平衡。 附加动反力为零的充分必要条件: 质心在