单自由度系统自由振动.ppt

* * 解法2：定义法 设使系统在x方向产生单位加速度需要施加力P 设使系统在x坐标上产生单位位移需要施加力P 则在m1、m2上产生惯性力，对支座取矩： 则在k1、k2处将产生弹性恢复力，对支点取矩： P P k1 k2 m1 m2 l1 l2 l3 x 单自由度系统自由振动 * 教学内容 无阻尼自由振动 能量法 瑞利法 等效质量和等效刚度 阻尼自由振动 等效粘性阻尼 单自由度系统自由振动 * 阻尼自由振动 － 最常用的一种阻尼力学模型是粘性阻尼 例如：在流体中低速运动或沿润滑表面滑动的物体，通常就认为受到粘性阻尼 － 实际系统的机械能不可能守恒，存在各种各样的阻力 － 振动中将阻力称为阻尼：摩擦阻尼，电磁阻尼，介质阻尼和结构阻尼 － 尽管已经提出了许多数学上描述阻尼的方法，但是实际系统中阻尼的物理本质仍然极难确定 单自由度系统自由振动 粘性阻尼力与相对速度称正比，即： c：为粘性阻尼系数，或阻尼系数 单位： 动力学方程： 或写为： 固有频率 相对阻尼系数 m k c 建立平衡位置，并受力分析 m x 0 单自由度系统自由振动 * 动力学方程： 令： 特征方程： 特征根： 三种情况： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 单自由度系统自由振动 * 第一种情况： 欠阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 阻尼固有频率 有阻尼的自由振动频率 振动解： c1、c2：初始条