拖拉机转向梯形机构的MATLAB优化与转向特性分析.pdfVIP

ofYunnan 云南农业大学学报 Joumal university，2015，30(2)：283—288http：／／xb．ynau．edu．cn A卵cultural ISSN YNDXAX 1004—390X：CODEN E—mail： DOI：10．1621l／j．issn．1004-390x(n)．2015．02．019 拖拉机转向梯形机构的MATLAB 优化与转向特性分析 向铁明，周水庭，何明光 (厦门理工学院机械与汽车工程学院，福建厦门361024) 摘要：为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线，本研究对轮式拖拉机向左转向运 动时，整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导，再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的 底角和梯形臂长度作为设计变量，以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标 函数，对拖拉