三相逆变器的SVPWM控制与实现.pdfVIP

Engineering Technology 工程技术 文章编号：1009-8119 （2015）05 （2）-0187-01 三相逆变器的SVPWM控制与实现 陈 涛 （淮南矿业集团，淮南 232001） 摘　要　论文针对 DSP 控制的 SVPWM 三相逆变器，阐述了用 DSP 实现 SVPWM 控制的基本原理，给出了 DSP 实现 SVPWM 控制的具 体方法，并给出程序的详细编写步骤以及 DSP 寄存器的设置方法。实验结果表明，该 SVPWM 三相逆变器输出电压波形稳定可靠，可 以有效的对输出频率进行控制。 关键词　空间矢量调制；数字信号处理（DSP）；寄存器；调频 引言 2 实验结果及分析 三相电压型逆变器的空间电压矢量脉冲宽度调制 （SVPWM）技术， 将逆变器接三相负载，采用TMS320F2407控制芯片控制系统 由于其直流电压利用率高、易于数字化实现及其谐波含量低等优点， 进行实验。 [1][2] 已成为逆变器的主要控制策略 。 1 实现SVPWM的方法 空间矢量调制技术是通过与基本空间矢量对应的开关状态的组 合，使逆变器的输出电压在时间均值意义下与给定参考电压Uout 相 [3][4] 等 。 通过DSP 实现SVPWM，首先将一个正弦波周期分为N 等份， 定时器控制相邻两次采样的间隔时间t0 ，每次采样后产生6路脉冲 信号，驱动逆变器中的功率管合成参考电压矢量Uout，合成周期为 N*t0 的正弦交流电。 电压周期的计算如式 （1）所示 ： T T2PR *F*N 1 F 为定时器T2的预分频系数，T 为T 的周期寄存器的值。 2PR 2 图1 U 、U 输出波形 ab bc 1.1 编写子程序和中断服务子程序 实现SVPWM 的程序中包含两个子程序和两个中断服务子程序。 （1）子程序1 ：将检测到的参考电压矢量Uout 转换成垂直分量 U 、U 。 α β （2）子程序2 ：计算参考电压矢量Uout 所处的扇区。 利用 （1）中计算得到的垂直分量U 、U 的大小及方向，可用 α β [5] 数学表达式计算出Uout 所处的扇区 。 （3）定时器1的中断服务子程序：控制定时器2 的定时周期t0 。 启动A/D 转换，将采样到的外部电压信号进行转换，转换后的值送 入到定时器T2的周期寄存器T2PR，改变定时周期t0 。 （4）定时器2 的中断服务子程序：合成参考电压矢量Uout 。 1.2 实现SVPWM的具体步骤为 1 屏蔽所有中断 图2 U 、U 输出波形 2 进行系统初始化 a c 输出电压U 和U 波形图1所示，为相位互差120°的方波， ab bc a、将0x00FD、0x000B 写入SCSR1和SCSR2。 图2为A、C 两相输出的相电压，U 超前U 240°，相电压波形为 b、配置端口复用寄存器MCRA 为0x0FC0，将 IOPA6-7和 a c 交流六阶梯波波形。通过改变给定电压可实现输出电压波形在19.5- IOPB0-3设置为PWM 输出功能。 90Hz 范围内的调频。 c、定时器T1相关设置 ：配置GPTCONA 为0x0080，用通用 定时器1的下溢中断来启动A/D 转换，禁止通用定时器的比较输出。 3 结语 将定时器1的T1CNT 清零。将SVPWM 调制周期值T 的1/2写入 本文针对三相逆变器SVPWM 技术的实际开发和应用，设计了 定时器的周期寄存器T1PR。将0x9200 写入COMCONA，使能空 系统软件程序，详细介绍了采用DSP 实现SVPWM 的具体步骤， 间矢量PWM 模式，并将比较寄存器重新装载的条件设置为下溢和周 给出了输出电压波形，实验结果证明该方法的正确性和可实施性。 期匹配。将0x0840写入控制寄存器T1CON，使能定时器1，将计数 参考文献 模式设置为连续增减模式。 1 田亚菲，何继爱，黄智武.电压空间矢量脉宽调制 SVPWM 算法 d、配置定时器T2的T2CON 为0xD740，使能定时器2，将定 仿真实现及分析[J].电力系统及其自动化学报，2004 4 ：68－71 时器设置为连续增计数模式，时钟频率设置为CPU 时钟的128分频。 2 邱雄迩，林立，罗邵屏.基于TMS320F2812的交流电机控制系统 e、AD 采样初始化 设计[J].邵阳学学报，2013，10 2 ：27-31 f、将0x003F 写入中断标志寄存器，将0x0200和0x0001f 分别 3 刘家军，姚李孝，吴添森.PSCAD/EMTDC中SVPEM算法的实 写入EVAIMRA 和EVAIMRB。 现[J].电力系统保护与控制，2010，38 18 ：120-125