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2015-08-03 发布于山西
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2009/03/13 作成伺服增益调整基础培训资料 Panasonic株式会社马达公司产业Business BU ＭＳＥ培训 1 关于惯性力伺服驱动控制最关键的要素是深刻理解 “惯性力” 2 惯性力的定义要注意！惯性力惯量比ＧＤ２表示符号ＪＧＤ２ＭＧ r Ｄ模型半径〔ｍ〕上的直径Ｄ〔ｍ〕上的重物Ｍ〔kg〕旋转重物Ｇ〔kg〕旋转计算公式Ｊ＝Ｍｒ２ＧＤ２＝ＧＤ２单位Ｋｇｍ２相同Ｋｇｍ２ＧＤ２换算Ｊ＝４伺服驱动系列：惯性力以符号「Ｊ」表示惯量 3 惯性、力、转矩、工作效率（功率）直线运动类(常规）圆周运动类适用单位适用単位与惯性相关重量（ｋｇ）ｋｇ惯性力：惯量（ｋｇｍ２）ｋｇｍ２与力相关力（N)＝重量（ｋｇ）×加速度（m/sec２Ｎ２２Ｎ・ｍ）转矩（Ｎ・ｍ）＝惯量(ｋｇｍ）×角加速度（ｒａｄ/sec ）工作效率功率（ｗ）＝力（Ｎ）×速度（m/sec）ｗ功率（ｗ）＝0.1047×转矩（Ｎ・m）×旋转速度（r/min）ｗ２２ ■ 转矩（Ｎ・ｍ）＝惯量（ｋｇｍ）×角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）原理如下：