偏心链轮传动机构的设计与应用.pdfVIP

偏心链轮传动机构的设计和应用 浙江大学华家池技医(杭州310029)赵匀蒋焕煜武传宇 and oftheDriveMechanismWithEccentric Designing Application Sprockets Yun Wu Zhao JiangHuan—yuChuan·yu ICollelge ofdgricuhural￡ngineet‘ing．ZhejlangUmverslty；Han92hou) 提要本文介绍～种新型传动帆构～偏心链轮传动机构， 偏心链轮闻距：(2)太阳轮和行星轮偏心距：(3)：≮阳 其传动部分是由三个等径偏心链轮组成主动轮、被动轮和 轮心和行星轮心与曲柄连线重合时轴心连线的靠位 张紧轮。主动轮和被动轮按照高速水稻插秧机分插机构传动 移中。：(4)秩针尖到行星轮轴心距离；(5)初始角$。 装置要求优化参数，张紧轮参数设计的目标函数足以总的链 时，秩针尖与行星轮轴心连线与两轴心连线的角度 条长度变化最小．该机构申报了鹭家发明专列。 O 0。 关键词偏心链轮 优化 分插机构 张紧轮优化目标函数是在工作周期内链条理论 总长度变化最小，而实际结果是链条松紧变化最 1引言 小，其优化变量是张紧轮的位置和初始相位角。 优化舒三步： 偏心齿轮和椭圆齿轮传动已有较多应用，日太 第一步：首先通过分析得到的行星轮(郎载篷 高速插积机即麻用上述两种机构。偏心齿轮加工工 臀、秧针)绝对角位移变化范围，取秧角和插秧电 艺简单，但齿隙变化引起振动，需增加防震装罨。 相著500左右，所以行星轮绝对角位移变化应大于或 椭圆齿轮传动平稳．但加工复杂，要求精度高，利 等于50。左右，先以比较理想的定轨迹(相对运动鞔 用粉末冶金加：j．可提高加工质量和简化加工工 迹j确定某些参数范围。 艺．但一次性投入大。以上两种机构目本发明者在 第二二步：以要求的动轨迹和取穰角、插秧角来 中国都申报了专利。 确定各参数。 我们发明丁一种新型分插机构传动装嚣，应用 第三步：在太阳轮和行星轮参数确定的情况 了三个等径的偏心链轮，由其中两个偏心链轮的传 下，优化张紧链轮的中心位置、偏心距、初始相位 动比变化，实现分插机构传动要求。两偏心链轮轮 角．其目标函数是链条总长度在理想状态下(各边 心在一个工作周期中，靠近和分离造成的链条松紧 张紧)变化最小。 变化，由偏心张紧链轮消除(图2)，该传动机构 申报了国家发明专利。 3计算机优化结果 一、 、、、、