交流提升机无速度传感器变频调速系统的研究.pdfVIP

河南省煤炭学会第六届机电专业委员会年会论文集 交流提升机无速度传感器变频调速系统研究 马庆林 中平能化集团梨园矿 内容摘要：交流调速正逐步取代直流调速，在电气传动领域占据主导地位。无速度传感器直接 转矩控制技术能够提高交流传动系统的简便性、廉价性和可靠性，得到了很大的发 展。本文应用直接转矩控制理论，对无速度传感器直接转矩控制策略和无速度传感 器矢量控制系统进行了深入研究，建立了异步电动机无速度传感器电压解耦矢量控 制系统和基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器矢量控制系统。基于 MRAS的无速度传感器矢量控制系统利用电动机定子电压方程和电流方程得到电 动机转速的模型参考自适应辨识算法，在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS 速度辨识数学模型，并利用Matlab软件对基于该速度辨识模型的无速度传感器异 步电动机矢量控制系统在不同的情况下进行了详细的仿真研究。仿真结果验证了 该改进的变参数MRAS速度辨识模型具有令人满意的辨识精度和动态性能。最后 针对中平能化集团长虹公司主井提升系统进行了研究应用，取得了满意的效果。 关键词：无速度传感器 交流调速 矢量控制 电压空间矢量 l 绪论 1．1引言 矿井提升机是矿山四大运转设备之一，它肩负矿井上、下人员、物料和煤炭的运输工作，关系到 整个煤矿的生产安全，是煤矿生产的关键设备之一。因此，国家的一些规定和规程要求，矿井提升 机拖动系统必须安全可靠，而且运行高效。 矿井提升机分为交流拖动和直流拖动两种。直流电机由于其励磁电路和电枢电路相互独立， 可以分别调节励磁电流和电枢电流，从而控制励磁磁链和转矩，因此直流调速方法简单、转矩易于 控制且动态性能良好。随着生产技术的不断发展，直流拖动的弱点逐步显示出来。由于换向器的 存在，使直流电动机的维护工作量加大，电动机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。 人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机。交流电机与直流电机相比 具有结构简单，坚固耐用，便于维修。价格便宜，转子转动惯量可以设计很小，可以实现高速运转等 优势。但长期以来，由于交流异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，所以 很难设计出象直流电机那样的高性能调速系统。但异步电动机的调速性能难以满足生产要求。于 是，从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究。60年代以后，特别是70年代以 来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速的性能产生了质的飞跃。随着电力电子技 术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直 流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。变频调速以其优异的调速和起 制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最 有发展前途的调速方式。 1．2交流提升机变频技术国内外研究现状 目前先进的矿井提升机交流拖动方案有两种：交～交变频器拖动和交一直一交变频器拖动。 1、交一交变频器拖动 ·64- 提 升 篇 从实际情况来看，现场使用的交流电动机使用的频率为50Hz。由于交一交变频器的输出频率 最高为十几赫兹，要长期运行于低频状态，非使用低频电机不可。目前大多数矿井的低频电源采用 的是低频发电机组，一套低频机组使用了大小六台电机，占地面积大，噪声大，维护工作量大。虽然 整个拖动系统采用了速度闭环，但由于是较多大惯性环节的串联，调速系统的放大倍数很小，几乎 没有自动调节能力，难以满足在负载大幅度变化下实现恒减速的需要。此外，低频机组的输出电压 受到限制，最高只有420V，爬行时特性较软。负载较莺时，爬行速度很快。使爬行时间大为加长。 70年代初由天津电气控制设备厂生产的晶闸管交一交变频低频拖动装置投入运行，由于受当时检 测手段的限制，系统采用的是有环流方式，在一些矿山有一定的应用。该装置控制采用模拟电路实 现，其低频电压给定信号由伺服电机及调制解调电路获得，因此可靠性差。此外，简单的闭环调节， 调速性能差。8