一类非线性系统在随机干扰作用下的Hopf分叉的研究.pdfVIP

‘中冒控制会议论文囊，191．194 1998年9胃16-22日，浙江宁渡 一类非线性系统在随机干扰作用下的Hop{分叉研究 吴平 汪小帆 王执铨 (南京理工大学自动控．】赢210094) 摘要：本文采用kasminikii极限定理。随机平均法和FPK方程，研究一羹非线性 动力系统在随机干扰作用下的Hopf分又现象，所得结果证实j确定性束兢的 Hopf分又在受到随机干扰作用下分又点发生漂移的现象． 关键词；随机干扰．Hopf分叉 ～、引言 随机分叉是指处于分叉邻域中的非线性系统在噪声作用下产生的转变现象，近年来，噪 声导致的转变行为引起了人们的注意，这方面的研究也不断出现．使用的方法有：多尺度法、 平均法、Lyapunov—sehmidt，不变测度和变分法等。 机平均法得到一个一维的FPK方程，由平稳解的条件，通过直接积分法得出了平稳解韵转 移概率密度的解析表达式，研究发现，确定系统的Hopf分叉点在随机干扰作用下具有漂移 现象。 二、问题的陈述 考虑如下的受到噪声干扰的非线性系统 }譬；一y，+z■一(一+，)]+％柳l(f)+nI：蛐l(f) J“ (2．1) 1’ {‘‘● 其中瓢(t)，1k(t)为独立、平稳的零均值高斯自噪声． 极限圆)却是方程组的稳定周期解“]。 三、随机平均法与FPK：胡星 一般情况下，方程(2·1)的解向量(x，y)并不是扩散向量过程，为此须对这组方程进行随 机平均以使得平均后的状态变量为一扩散的向量过程。作如下变换： 士=a矗n圣，y罩口cos@，中=t十口 (3．1) 则(2．1)式变为； f塞=y4(Ⅻ谁一sin㈣+2口Ⅻ妇柚(一扔 ‘3·2’ 1d出O一，、。。z毋一咖：毋，+。c。一一，+。。，。。产毋+啦，；抽一，矾 L +(口1曲‰中十a％sin2圣)巩 程，采用随机平均法啪得到的标准的Ito方程组： 如2吾[弛+“一矿)口]出+(÷，看∥+詈矗n2+专靠∥+参。，屯14：+百i畦一 十詈4h一一i1aha：+去。掣钆矿){挪吒(幻 d口。詈[^，十口(”～一)]出+(音口；1+詈商+y1 a2,t+磊3％％+i1。＆+百3％：一专如 一知蚪。：){幽m) 其中w·(t)t 应与分叉行为，我仃】必须考虑式中的非线性因子a，，明显地。响应过程的转移概率密度由下 面的FPK方程所确定； 警=一未{[吾(％+一一一)])+专嘉{[吉吐一+i3nlla+iI面一+参。。一 十吉。弘+詈畦一一2。ak。2)+去％n舭z]} (3．4) 满足条件：P|．(a，tIao，to)一8(a一80)，卜·to 四、非线性系统的分叉解 由于该过程是一个平穗的随机过程，所以罢一o．可求褥(3．4)方程的解为c．】 ％)一南铆{2艟筹吼其帆(。)=善Era+(n“坷， 屯抽)草音商矿+音《。一+i1。毛一+参n。越一 十{，《一‘+吾如2一专《水。+扣。n。妒= C由妇一化条件确定，邵￡：P(。)da；1 —192一 (a)可以被当作样本轨线在a的邻域内逗留时间的度量，因此极大值表示样本轨线在此停留 较多时同是稳定的，而极小值则标志样本孰线在此点是不稳定的，这个原理与离出同题对稳 定性的判别机理相似。P(a)极大值问题由下式 等k。一筹o 豫。， 所确定 由(3．5)的第一式可解得 。=o或口2≈[2y+2“一詈