一类广义循环组合系统的基本性质.pdfVIP

‘中墨控舅会议论文寨，27-30 2998年9月16-22爵，浙江宁披 一类广义循环组合系统的基本性质z 宋崇辉 张嗣瀛 f东北大学自控柬 ‘竞阳， 110006 搞耍：奉文考虑一类带有一个外部系统的拍环大糸境，研究1它的基本性质．通过研究 线性变换后的等价系统，表明原襄统的基奉性质可通过考察若干个低阶子．袅兢得 到。 关键词：城环系统．稳定性，能轻性，能观性，可稳定性，可剐性 一、引言 循辫：系统是一类在实际中经常遇到的系统，如在切纸机和分布式神经阿络中所考虑的系 统．本文所考虑的象统可看作由一个外部系统与一个内部循环系统互联丽成，通过研究其等价 系统，可以将研究大系统的问题转化成研究几十比较简单的低维问题，使问题得到丁简化． 二、系统的描述 本文所弩虑的系统．r有如下形式： fl’‘ = t／ftl矧i且C黑砌“¨’，ft} 其中．，：《，)=pjf，}。}f m(rJ i月，n(i=仉l…．Ⅳ)为控制变量，州t)= ，-㈩=卜j…．ttj(，)…．、“孓『f)]7． 1 J，，(，)i埘’f，=fl．．Ⅳ)为输出． 组合系统的系统矩阵 【j，j(¨!ITt!…．妖㈩；7 A=∥‘、t1…71。、+¨口∈∥‘N+1…’1。。+¨，C∈丑p‘‘、+¨×”‘‘、+11具有如下结构： 且o Lo Lo 工。 ‘n 胍} ^l ^：且3 且_、～l Mo A^r ^1 A： AN一2 A=Ⅳ(j^N一】且-、A1AN一3 关符 Ⅳo 屯 A4 A5…^l ^， Ⅳf1 且! A3^4、．．4^t At B =-』胁”[口n-B1．．．BN】 C ： dⅢⅣ【矗．G1，．．．GⅣ】 其中， i·ft)=A J 4 c口r．㈩+∑一1=0、L∞oit 糸缆可眦看作由一千外部系统“与一个循环系统n通过适当关联组合而成． 为研究这一类广义循环组台系统，我们首先给出下述引理，其证明可参见文献【2]． 引理l：任何一个，一阶循环矩阵c：mtⅢ=1 1．2…n)．均可以通过 q一．．“)，c，∈R(K 一，l同洋的酉矩阵只．对角化且对角绞上的元索的排列顺序是固定的，即： 0皇E．c’即：，?。Ⅳ盼1．^2．，A。】 国家宣然科学基金硅围守教委博士学辞点专项基盘资助课题 式中，，青”为复共轭转置。k为c的特征值， 丸=cl+c2K+c3Ⅵ2+．．十cn”一1 其中，K=e印(掣)，设tni=it,W，印，…，盱．1n则 晔=击【mt，m：，…‰】 目l理2：若G=srg(Cl，伤，…，矗)且戗∈酽。”1，则必有， 0垒(Fn0厶。)c(，n固厶，)日=diag[Al，A2。．，^。】