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一种异步嵌入变格式遥测系统
张凤辰
(航空工业总公司第014中心洛阳47】009)
摘要本文介绍一种变格式异步嵌入式遥测系统,能正确有效地传输E行器导航计算机数
据(块)及其他各种被测信号,重点分析了遥测数据帧格式等方面的突出特点。
主题词 遥测 数据采集
随着计算机技术和飞行器制导技术的迅速发展,国内外飞行器专家都在致力丁利心空
载计算机实现精确制导的应用研究。当飞行器使用平台计算机导航系统后,要全面评价、
分析导航飞行性能,必须获取计算机关键计算数据。由于导航计算机的时钟与遥测系统的
采样时钟不同步,为了在PCM遥测数据流中插入导航数据(块)不得不采用异步战入式遥
测数据帧格式。本文所介绍的系统正是为满足这一要求而设计。
1遥测信号(参数)及遥测系统组成
遥测信号!参数)主要包括:l
a缓变模拟信号: 40~55个,0~20Hz:
b.速变模拟信号: 3~5个,20~2000Hz: ,。’
,
c 并行输入数字信号: 128字,字长8Nbit,字率256kw/s,
分4块循环输入.每块32字.但参数不同:
1 、
d精确计时参数: 3~5个:
e.多酱勒信号: 1个,5k~150kHz。 。、‘
遥测系统的设计原则首先是满足测量要求,以下几方面亦应充分重视: j
a.尽量采用技术成熟的传统标准格式,以便充分利用标准视频解调设备和数据处理资
源:
b.合理选择系统传输容量,提高系统利用效率: 一、
c.采用先进技术,格式灵活可变,工作可靠。
系统基本组成如图a,b所示。 _、
遥测系统的各种输入信道是与被测参数相对应的。
模拟信道: 各模拟信道输入对应的速缓变信号,按照采编器固定的子帧信道排序,
实现对速缓变参数的每子帧采集或超倍采集,经AID变换厉,送入输出存储器中。一
并行数字信道: 并行数据以8位(一个字节)并行输入,每字包含N个字’¨。一个
周期性控制信号伴随并行数据同时输入,它对采编器CPU定时发出取数申请,以便及时地
将接口存储器中的数据块采集到采编器输比缓存中。
标时信道: 标时信道用于测量精确时间参数。参数信号是脉冲或阶跃跳变的形式,
它表示某一事件出现的时刻。用:脉冲沿对采编器内24位定时计数器的存储信息进行采样,
并存储丁.数据寄存船内,采编器独乎帧率定时读取寄存器的内容。这种测时方法与通常采
一29—
母——_CPU“
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X信号—_一
十
。
缓变 A,D
模拟
信号 阿飞
图a 遥测发送设备框图
圈b 遥测地面接收站框图
用的双电平开关信道方式相比。测时准确,时间分辨精度高。
计数信道: 用于接收多普勒信号,测量多普勒信号频率。配合其他控制信号井加开
计数窗口,测量飞行器某特定时段多谐勒信号计数值并填入对应遥测信道.数据处理时,
根据计数值和窗口宽度即可推算出该时段多酱勒信
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