一种智能本地控制站的实现方法---CAMAC分布式控制方案的探讨.pdfVIP

1998．7．】0．15 第二届垒国加速器技术学术交流会论文集 一种智能本地控制站的实现方法 ——CAMAC分布式控制方案的探讨 颜建勋，战明川，汤树明 中国科学院商能物理研究所，北京100039 摘要：本文论述一种基于CAMAC的分布式I／0系统的实现方法，并结合BEPC控制系统的具 体情况，提出一种实现本地站智能化的方案． 关键词：本地控制站前端机VAXELN实时多任务 1．引言 加速器控制系统往往设有多个本地控制站。本地控制站的作用是执行来自中央控制室的命令，调节 本地站所属加速器设备的参数，采集各种数据和状态，并送往中央控制室，所以本地站拥有大量的I／O 接口与受控设备相连。在加速器的过程控制中，本地站必须执行大量的L’O操作，除此必外，本地站还 应具备安全联锁和分系统联调等功能。以BEPC的储存环和输运线电源本地站为例，它们控制170多台 电源设备，上千个信号：并要求控制精度商，稳定度好，有～定的响应速度。特别在实现RAMPING功 能时，需要频繁地执行I／O操作。若这些操作由单台主机发出命令，势必给主机造成很重的负担，影响 End 了系统的运行速度。实现本地控制站智能化能解决此问题，由多台前端机FEC(Front Computer) 同时发出I／O命令，分别完成各自的任务。根据实际条件和尽可能节省财力、人力，本文提出了_种可 行的、基于CAIvIAC的本地站智能化方案，以实现分布式的I／O系统。 2．系统实现 2．1硬件一智能机箱控制器KS-3968 系统结构可描述为“中央系统～LAN一本地控制站”(图1)。中央系统包括控制台和系统主机， 数据库管理及完成与控制台和本地控制器的数据通信。本地站采用CAMAC总线，使用智能CAMAC机 VUP 箱控制器KS．3968作为前端机。该控制器内含工作频率为20兆赫的2，7rtVAX300处理器，同时包 括浮点和以太网协处理器，有8M 实现对设备的数据采集、状态监测和控制等功能，通过以太网接口实现与远程主机的通信。开发主机(现 开发机器均由以太网连接。 ． 本地控制站有多个智能控制器KS．3968，每个控制器负责加速器中特定区段或设备的控制。有关本 地控制的CAIviAC操作都由各本地控制器分布执行。该系统具有以下一些特点。 ，多通道主机与多个前端机、控制台与前端机及前端机之间同对实现通信，因此它们之间的数据 、 交换是多通道的而不再是“控制台一主机一CAMAC”单一通道的数：雇交换。 ·实时性各前端机并行运行，并通过“MESSAGE”实现同步。当控制台发出命令后，各前端机 I／o操作，而不是由单机执行，再加之前端应用轼件是实时操作系统，故整个系统具 并行执行CAMAC 有良好的响应速度和实时性。 第二届全国加速器技术学术交流会论文集 图1系统结构圈 -运行效率各本地控制器独立自治，当一个控制器出故障时不至于影响其它控制器的运行，整个 系统仍可正常工作，系统的可靠性也得以提高。在故障的排除上，再本地站独立解决，可缩短系统的停 机时间提高运行效率。 ·开发和调试各控制器运行软件都采用VAXELN开发，开发一些共享的函数库或驱动程序以供 所有本地站调用，减少编程的重复性。另外，可充分利用人力和资源，分别发展各本地站尽可能地缩短 开发周期。各本地站可独立调试，增加联调的灵活性。VAXELN提供了开发主机对本地控制器进行在线 性能监视的功能，如对控制器的CPU时间、内存和各进程的状态显示。该功能对开机联调及程序优化很 有帮助。 2．2软件～vAXELN实时系统 系统上。该开发软件是